可以起诉。针对您描述的“二手车不能过户就把全款打过去，但迟迟未过户”的情况，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
合同关系与违约责任：
- 如果您与卖家之间已经签订了二手车买卖合同，并且合同中明确约定了过户的时间和条件，那么卖家未按照合同约定履行过户义务，就构成了违约。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，您有权要求卖家继续履行合同，即办理过户手续，或者要求卖家承担违约责任，如赔偿您因此遭受的损失。
付款与过户的先后顺序：
- 在二手车交易中，通常建议买家在车辆过户完成后再支付全款，以降低交易风险。如果您在过户前已经支付了全款，而卖家却迟迟未办理过户手续，这增加了您的交易风险。
- 如果合同中没有明确约定付款与过户的先后顺序，或者约定不明确，那么根据交易习惯和公平原则，您也有权要求卖家在合理期限内办理过户手续。
起诉的法律依据与程序：
- 如果卖家拒绝办理过户手续或者无法联系到卖家，您可以向人民法院提起诉讼，要求卖家履行合同义务或者承担违约责任。
- 在起诉前，您需要准备好相关证据，如二手车买卖合同、付款凭证、与卖家的沟通记录等，以证明您的主张。
- 起诉后，人民法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决卖家履行合同义务或者承担违约责任，而卖家仍不履行，您还可以申请人民法院强制执行。
行动建议：
- 首先，尝试与卖家进行沟通，了解迟迟未过户的具体原因，并要求卖家在合理期限内办理过户手续。
- 如果沟通无果，您可以向卖家发出书面催告函，要求其在指定期限内履行过户义务，否则将采取法律手段维护自己的权益。
- 如果卖家仍然拒绝履行过户义务，您可以向人民法院提起诉讼，并准备好相关证据以支持您的主张。
在整个过程中，如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。