在处理工伤死亡遗体领取事宜时，通常不需要特定几方签字来“领出”遗体，但涉及后续丧葬事宜及工伤认定、赔偿等，需所有第一顺序法定继承人共同参与相关程序或签署文件。具体说明如下：

1. 遗体领取本身：工伤死亡后，遗体的处理首先遵循殡葬管理相关规定。一般情况下，用人单位或家属需及时向当地公安机关报案，由公安机关出具死亡证明，并联系殡仪馆进行遗体接运、存放等。此过程中，并不严格要求所有第一顺序法定继承人（父母、子女、配偶）共同签字才能领出遗体，但通常建议家属之间协商一致，避免后续纠纷。

2. 丧葬事宜处理：在办理丧葬事宜时，如涉及丧葬费领取、遗体火化等，可能需要所有第一顺序法定继承人共同参与或签署相关文件。这是因为丧葬费等费用通常属于工伤赔偿的一部分，需确保所有继承人的权益得到保障。若部分继承人无法亲自到场，可出具委托书委托其他继承人代为办理。

3. 工伤认定与赔偿：在申请工伤认定及后续赔偿时，所有第一顺序法定继承人均需作为申请人或受益人参与相关程序。这包括提供身份证明、与死者的关系证明等材料，并在必要时签署相关文件。若继承人之间就赔偿分配等事宜存在争议，可通过协商、调解或诉讼等方式解决。

建议：在处理工伤死亡遗体领取及后续事宜时，家属之间应保持沟通，协商一致，并妥善保管好相关证明材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。