关于集体土地办停车场收费是否合法的问题，这确实是一个涉及多个方面的复杂议题。为了给您提供清晰、详细且深入的解答，我将从合法性、合理性以及特殊情况等多个维度进行分析。

一、合法性分析

1. 合法手续与依据：

   • 集体土地上设置停车场，首先必须经过相关部门的审批，如当地交通、规划、物价等部门的许可，并办理合法的经营手续。这是确保停车场合法运营的基础。
   • 收费标准也需向当地物价部门备案，并由物价部门根据运营成本、市场行情等因素核准合理的收费标准。未经核准擅自收费，可能构成非法行为。

2. 法律依据：

   • 虽然《中华人民共和国民法典》等相关法律法规并未直接规定村庄停车场的设立和收费，但强调了必须依法依规进行。这意味着，任何未经合法审批或未遵循相关规定的停车场收费行为，都可能面临法律风险。

二、合理性分析

1. 村民自治与公共利益：

   • 根据《中华人民共和国村民委员会组织法》，涉及村民利益的事项需经村民会议讨论决定。因此，设置停车场并收费应经过村民会议或村民代表会议讨论通过，体现村民的共同意愿。
   • 所收取的费用应用于停车场的建设、维护以及村庄公共设施的改善等公共利益，确保收费的合理性和透明性。

2. 服务提供：

   • 停车场应配备管理人员，提供车辆引导、安全保卫、场地清洁等服务。这些服务的提供是收费合理性的重要基础，确保停车者的权益得到保障。如果仅划定停车区域而未提供实质性服务，却收取较高费用，则收费可能不合理。

三、特殊情况

• 如果村里的停车场是市政府投资建设的，那么其收费可能是合法的，但需符合国家关于政府投资建设停车场的管理规定。这种情况下，收费标准、使用范围等可能受到更严格的监管。

四、违规收费处理

• 如果村里的停车收费未经有关部门登记许可，明显属于违规收费，车主有权拒绝交费，并向相关部门举报。相关部门应加强监管，确保村庄停车场的设立和收费符合法律法规要求。

总结与建议：

集体土地办停车场收费是否合法，需综合考虑是否具备合法手续、是否体现村民意愿、是否提供服务以及是否符合相关法律法规等多个因素。在面对此类情况时，建议您先了解相关法律规定和收费依据，再做出合理的应对。如果怀疑收费行为存在违规，可以向当地交通、物价等部门咨询或举报。同时，相关部门也应加强监管力度，确保村庄停车场的设立和收费合法合规。