关于村集体土地停车收费的法律依据问题，这确实是一个涉及多方面法律因素的复杂议题。以下是我为您详细梳理的合法性判断依据及相关分析：
一、合法性的核心判断依据
民主决策程序：
- 村集体在决定设置停车场并收取费用前，必须通过合法的民主决策程序，如召开村民会议或村民代表会议，并获得法定多数同意。这一程序体现了村民自治原则，是收费行为合法性的重要前提。
收费主体的合法性：
- 村委会作为收费主体，必须经过政府有关部门的批准，并确保所收费用用于村集体公益事业或上缴给相关部门。未经批准或私自收费的行为，均可能构成非法收费。
收费标准的合规性：
- 收费标准需合理制定，并报经相关部门批准或备案。若收费标准过高或未按规定备案，则可能超出合理范围，属于违规乱收费。
提供相应服务：
- 收取停车费的同时，村集体应提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。若只收费不提供服务或服务质量与收费标准不匹配，可能引发合法性争议。
不侵犯他人权益：
- 收费行为不得侵犯村民或其他主体的合法权益，如不得在非村集体土地上设置停车场并收费，或影响公共交通的正常通行等。
二、合法与不合法的具体案例分析
合法案例：
- 某村通过村民代表会议决定在村集体闲置土地上建设停车场并收取费用，用于村庄道路修缮。收费标准经物价部门备案且合理，同时提供了安保人员巡逻等停车管理服务。此情况下，村的收费行为是合法的，既体现了村民自治，又确保了收费的合理性和服务的提供。
不合法案例：
- 村委会未经任何民主决策程序，直接在公共道路上划设停车位并开始收费；或者虽然召开了会议但收费标准过高且未备案；再或者收费但未提供任何服务。这些情况下，村的收费行为均属违法，可能侵犯村民或其他主体的合法权益，引发法律纠纷。
三、建议与总结
村委会建议：
- 在决定收费前，村委会应咨询当地政府部门或法律专业人士，确保收费行为的合法性。同时，应建立健全的收费管理制度，明确收费标准、服务内容和监督机制，确保收费行为的透明度和公正性。
村民建议：
- 村民应积极监督村委会的收费行为，维护自身的合法权益。若发现村委会存在违规收费或侵犯权益的行为，应及时向相关部门举报或寻求法律援助。
综上所述，村集体土地停车收费的合法性取决于多个方面，包括民主决策程序、收费主体的合法性、收费标准的合规性、提供相应服务以及不侵犯他人权益等。在实际操作中，村委会和村民应共同遵守相关法律法规，确保收费行为的合法性和合理性。