公路停车收费的法律依据主要涉及以下几个方面：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：

   • 该条款明确规定，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的车辆，如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，公安机关交通管理部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者指定的地点停放。重要的是，公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。这一规定直接回答了公路停车收费的一个核心问题，即因行政机关采取行政强制措施导致的拖车和停车费用，应由行政机关承担。

2. 《中华人民共和国行政强制法》的相关规定：

   • 第二十五条：虽然这条主要规定了查封、扣押的期限，但其中也提到，对物品需要进行检测、检验、检疫或者技术鉴定的，查封、扣押的期间不包括这些期间，且这些费用由行政机关承担。这间接说明了，因行政强制措施产生的相关费用，原则上应由行政机关负责。
   • 第二十六条：这条明确规定，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。这直接支持了公路停车收费中，因行政机关扣押车辆而产生的停车费用应由行政机关承担的观点。

3. 《道路交通事故处理程序规定》的相关条款：

   • 第五十八条：这条详细规定了交通事故车辆扣押期间停车费的分担原则。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担。但当事人接到通知后逾期未领取的，产生的停车费用则需由当事人自行承担。这一规定既保护了当事人的合法权益，也明确了逾期未领取车辆的责任。

综合分析与建议：

• 在公路停车收费的问题上，首先要明确的是，因行政机关采取行政强制措施（如拖车、扣押车辆）而产生的停车费用，依法应由行政机关承担。这是基于上述法律条款的明确规定。
• 如果车主或当事人遇到被要求支付不合理停车费用的情况，应首先了解费用的产生原因和依据。如果费用是因行政机关的行政强制措施而产生的，且没有合法依据要求当事人支付，那么当事人有权拒绝支付，并可以向相关部门反映情况，寻求法律援助。
• 同时，车主或当事人也应积极配合公安机关的调查处理工作，及时领取被扣留的车辆，以避免产生不必要的额外费用。如果因特殊原因无法及时领取车辆，应与公安机关沟通并说明情况，以减少可能的纠纷。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您在公路停车收费方面遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。