收停车费是否合法，主要取决于收费行为是否符合相关法律法规的规定以及是否得到了合法的授权。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法停车收费的法律依据
《中华人民共和国民法典》
- 第二百七十五条：明确了建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这为小区内停车位的权属及收费提供了法律依据。
- 第二百七十六条：规定建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。这强调了车位分配及收费应优先满足业主需求的原则。
- 第九百三十九条：指出建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。物业服务合同中通常会对停车管理服务及收费事项进行约定，只要该约定不违反法律法规强制性规定，对全体业主有约束效力。
《物业管理条例》
- 第二条：定义了物业管理的范围，包括业主通过选聘物业服务企业，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理等活动。这表明物业公司有权对小区内的停车位进行管理和维护，并据此收取相应的费用。
- 第四十条：要求物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则，由业主和物业服务企业按照相关规定在物业服务合同中约定。这确保了小区停车费的收取要合理公开，并且要与提供的停车服务水平相匹配。
- 第五十四条：规范了利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的收费程序和收益用途，保障了业主的合法权益。对于利用小区公共区域停车经营收费，需征得相关业主、业主大会的同意，并按规定办理手续。
地方性法规和政府规章
- 许多地方政府根据本地实际情况，制定了具体的停车管理办法和收费标准。这些规定对不同类型停车场的收费标准、方式、计费时段等作出详细规定，以调节交通流量，提高道路通行效率。
二、合法停车收费的条件
合法授权：
- 城市管理部门或相关机构根据法律法规，有权通过合法程序批准并实施路边停车收费制度。
- 小区内停车收费需经业主大会或业主委员会授权，物业服务企业方可按照物业服务合同的约定进行收费。
- 专门的停车场（如商业停车场、公共停车场）在取得相关部门的审批和许可后，可合法开展停车收费业务。
明确标准与公示：
- 合法的停车收费应有明确的收费标准，并在停车场显著位置进行公示，包括收费时间、计费方式等，确保车主在停车前能够清楚了解收费情况。
提供相应服务与设施：
- 停车场管理者为保障车辆安全和有序停放，应提供必要的设施和服务，如监控设备、照明设施、指示标志等。
三、非法停车收费的情形及后果
未经授权收费：
- 如果停车场未经合法授权擅自收取停车费，将构成违法行为，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
收费标准不明确或未公示：
- 如果停车场未公示收费标准或收费标准不明确，车主有权拒绝支付费用，并可向相关部门投诉举报。
服务与收费不匹配：
- 如果停车场提供的服务与收费不匹配，如设施破旧、管理混乱等，车主可要求降低收费标准或拒绝支付费用，并可向相关部门反映情况。
建议：作为车主，在支付停车费前，应仔细了解收费标准、计费方式等信息，并确保停车场具有合法的收费资质。如果发现停车场存在非法收费行为，可及时向相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。