如果公司申请工伤认定，但人社局决定不予认定工伤，劳动者确实有权采取法律手段来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与权利保障
根据《中华人民共和国行政诉讼法》以及《工伤保险条例》的相关规定，公民、法人或其他组织如果认为行政机关的行政行为（如人社局的工伤认定决定）侵犯了其合法权益，有权向人民法院提起诉讼。这意味着，如果劳动者对人社局不予认定工伤的决定不服，可以依法提起行政诉讼。
二、申请行政复议或提起行政诉讼的途径
行政复议：
- 时间限制：自收到不予认定工伤决定书之日起60日内，劳动者可以向作出决定的上一级人社局或本级人民政府申请行政复议。
- 受理机关：根据具体情况，选择向上一级人社局或本级人民政府提出复议申请。
- 提交材料：包括行政复议申请书、不予认定工伤决定书复印件、相关证据材料等。
行政诉讼：
- 时间限制：
- 直接起诉：自知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内向人民法院提起诉讼。
- 复议后起诉：若对复议决定不服，可在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；若复议机关逾期不作决定，则可在复议期满之日起十五日内提起诉讼。
- 管辖法院：通常由最初作出行政行为的行政机关所在地人民法院管辖。对于经过复议的案件，也可以选择复议机关所在地人民法院管辖。
- 提交材料：包括行政起诉状、原告身份证明材料、不予认定工伤决定书复印件、相关证据材料等。
三、准备诉讼材料
为了确保诉讼的有效性，劳动者应准备以下材料：
- 起诉状：明确原告、被告信息，诉讼请求（如撤销不予认定工伤决定，责令重新认定等），并详细阐述事实与理由。
- 证据材料：包括劳动关系证明（如劳动合同、工资记录等）、医疗诊断证明、事故现场证据（如证人证言、监控视频等）以及人社局的不予认定工伤决定书。
四、其他建议
- 了解不予认定工伤的具体理由：在申请行政复议或提起行政诉讼前，劳动者应详细了解人社局不认定工伤的具体理由，以便有针对性地准备证据和材料。
- 咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，劳动者在采取法律手段前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 考虑补充完善材料重新申请认定：如果劳动者认为人社局不予认定工伤的决定是由于材料不齐全或证据不足等原因造成的，可以考虑补充完善相关材料后重新向人社局提出工伤认定申请。
综上所述，面对人社局不予认定工伤的决定，劳动者有多种法律手段可供选择来维护自己的合法权益。重要的是要了解清楚相关法律规定，准备好必要的证据和材料，并在法定期限内采取行动。