结论前置：在没有书面合同但存在实际交易且能提供充分证据的情况下，您可以起诉对方公司要求支付款项。以下是详细分析：

1. 合同形式与法律认定
   根据《民法典》第四百六十九条，合同形式包括书面、口头或其他形式。即使未签订书面合同，若双方通过实际行为（如交付货物、提供服务、开具发票等）形成交易关系，仍可能被认定为存在事实合同关系。发票作为交易凭证之一，可辅助证明双方存在买卖或服务关系。

2. 起诉的核心条件

   • 存在债权债务关系：需证明您已履行供货/服务义务（如送货单、验收单、聊天记录等），而对方未支付对应款项。
     
   • 证据充分性：除发票外，需补充其他证据形成完整证据链，例如：
     
     • 沟通记录（微信、邮件等）中对方承认欠款；
       
     • 送货签收单、物流凭证；
       
     • 对方公司员工或负责人签字确认的对账单；
       
     • 录音、录像等直接证据。
       
   • 被告明确：需确认对方公司全称、统一社会信用代码、地址等信息，确保诉讼主体无误。

3. 诉讼风险与建议

   • 风险点：若证据不足（如仅有发票无其他凭证），可能因无法证明交易关系而败诉；若对方抗辩称发票系虚开或与实际交易无关，需进一步举证反驳。
     
   • 建议行动：
     
     1. 立即整理所有与交易相关的证据材料，按时间顺序分类归档；
        
     2. 向对方发送书面《催款函》（留存邮寄凭证），固定对方拒付事实；
        
     3. 委托律师起草《民事起诉状》，向被告住所地或合同履行地法院提起诉讼，同时申请财产保全以防止对方转移资产。

4. 特殊情形提示
   若对方公司为一人有限责任公司，且股东无法证明公司财产独立于个人财产，可依据《公司法》第六十三条追加股东为共同被告，要求其承担连带责任。

后续步骤：若您需要进一步分析证据效力或起草法律文书，可直接向我提供具体材料细节，我将协助制定诉讼策略。