若打工拿不到钱，不能直接向法院起诉，而应遵循劳动仲裁前置的原则，通过以下步骤来维护自己的合法权益：
一、优先尝试协商与投诉
在正式进入法律程序前，你可以尝试与用人单位进行友好协商，看是否能够达成一致，让用人单位尽快支付拖欠的工资。如果协商无果，你可以向当地劳动行政部门（如劳动监察大队）投诉，请求其责令用人单位限期支付劳动报酬。这一步骤虽然不是必需的，但往往能够更快地解决问题，而且成本较低。
二、申请劳动仲裁
如果协商与投诉都没有效果，那么你需要按照以下步骤申请劳动仲裁：
确认管辖：
- 劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。
- 如果双方分别向两地申请，则由劳动合同履行地的仲裁委员会管辖。
准备材料：
- 仲裁申请书：详细列明你与用人单位的基本信息、仲裁请求（如要求支付拖欠的工资及可能的赔偿金）、事实与理由（如用人单位拖欠工资的具体情况、你的工作情况等）。
- 证据材料：包括劳动合同（如果没有书面合同，可以收集工作证、工作服、考勤记录、同事证言等替代证据）、工资条、银行流水明细（证明工资标准及发放情况）、欠条或承诺支付书面材料（如果有的话）、涉及拖欠工资的聊天记录或电话录音等。
- 身份证明与工商登记信息：你的身份证原件及复印件，以及用人单位的工商登记信息（可以通过国家企业信用信息公示系统或天眼查查询）。
提交申请：
- 将准备好的材料提交至选定的仲裁委员会，等待受理通知。
- 如果不符合受理条件，仲裁委员会将书面说明理由。
参加庭审：
等待裁决：
- 仲裁庭应在受理申请之日起四十五日内作出裁决，复杂案件可延长十五日。
- 逾期未作出裁决，你可以向人民法院提起诉讼。
三、法院起诉阶段（如对仲裁裁决不服）
如果你对仲裁裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼：
确定管辖：
- 一般由用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院管辖。
准备诉讼材料：
- 起诉状：明确原告（你）与被告（用人单位）的基本信息、诉讼请求（如要求支付拖欠的工资、经济补偿金、逾期赔偿金等）、事实与理由（详细陈述用人单位拖欠工资的情况、仲裁裁决的情况等）。
- 仲裁裁决书：原件及复印件。
- 证据材料：仲裁阶段提交的证据及可能的新证据（如用人单位在仲裁后仍然拖欠工资的证据）。
- 身份证明：你的身份证原件及复印件。
提交起诉：
- 将诉讼材料提交至有管辖权的人民法院，等待立案通知。
- 如果不符合起诉条件，法院将作出不予受理的裁定书。
参加诉讼：
- 按时参加法院安排的庭审，进行法庭调查、辩论等环节。
等待判决：
- 法院将根据庭审情况和证据作出判决。
- 对一审判决不服的，你可以在判决书送达之日起十五日内提起上诉。
四、执行判决结果
如果用人单位未按判决支付工资，你可以在履行期限届满后向法院申请强制执行。法院将采取多种强制措施（如查封、扣押、冻结用人单位的财产等）确保你的权益得到实现。
五、附加建议
- 法律援助：如果你经济困难，可以寻求法律援助机构的帮助，他们可能会为你提供免费的法律咨询或代理服务。
- 保留证据：在整个过程中，保留好所有相关证据至关重要。这些证据将是你维护自己权益的有力武器。
- 了解法律：熟悉相关法律法规（如《劳动法》、《劳动合同法》等），增强自身法律意识，以便更好地维护自己的合法权益。
在整个过程中，如果你遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。