公司之间借调员工并不必然违法，但需满足一定条件并遵循相关规定。以下是对此问题的详细分析：
一、合法借调的条件
三方协商一致：
- 借调行为必须得到原用人单位（借出单位）、借调单位（借入单位）和劳动者三方的同意，并签订书面借调协议。这是借调行为合法性的基础，确保各方权益得到明确和保护。
- 协议中应明确借调期限、工作岗位、劳动报酬、福利待遇、社会保险等关键内容，以避免后续纠纷。
保障劳动者权益：
- 借调期间，劳动者的合法权益必须得到充分保障。这包括但不限于劳动报酬不得低于原劳动合同约定的标准，借调单位应提供必要的劳动保护和劳动条件，确保劳动者的工作环境和安全。
- 劳动者在借调期间的职业发展、培训机会等也应得到合理考虑和安排。
遵守法律法规：
- 借调过程应遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。例如，《中华人民共和国劳动法》第十七条规定，订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。
- 借调合同的订立和变更应具有法律约束力，当事人必须履行合同规定的义务。
二、可能违法的情形
未经劳动者同意：
- 如果公司未经劳动者本人同意，擅自将其借调到其他单位工作，这侵犯了劳动者的合法权益，违反了劳动法关于劳动合同变更需双方协商一致的规定。
损害劳动者权益：
- 借调过程中，如果劳动者的工资福利待遇降低、劳动条件变差，或借调期限过长影响劳动者职业发展等，都可能涉嫌违法。
- 例如，借调单位随意降低劳动者工资待遇，或原单位与借调单位相互推诿，导致劳动者社会保险中断缴纳等。
规避法律责任：
- 公司通过借调方式逃避为员工缴纳社会保险、支付经济补偿等义务，是违法的。
- 借调单位不得克扣用工单位按照借调协议支付给劳动者的劳动报酬，否则也将构成违法。
三、长期借调的特别考虑
- 长期借调的合规性：长期借调是否违规，需根据具体情况及法律法规、单位规定综合判断。若借调行为严格遵循相关法律法规及程序，且充分保障劳动者权益，则可能合规；反之，若违反规定或损害劳动者权益，则属于违规行为。
- 负面影响与监管：长期借调可能违反机构编制管理规定，对机关干部队伍建设造成不利影响，如原单位工作效率降低、工作不协调等。因此，相关部门应加强对借调行为的监管，确保借调行为在合理范围内进行。
四、法律建议
- 签订书面借调协议：公司在进行员工借调时，应确保与原单位、劳动者签订书面借调协议，明确各方责任、义务和权益。
- 保障劳动者权益：在借调过程中，公司应充分保障劳动者的合法权益，包括但不限于劳动报酬、劳动条件、社会保险等。
- 遵守法律法规：公司应严格遵守相关法律法规和政策要求，确保借调行为的合法性和合规性。
总结来说，公司之间借调员工在符合法律法规和保障劳动者权益的前提下是合法的。但公司应严格遵守相关规定和程序要求，确保借调过程的合法合规性，以维护劳动者的合法权益和公司的长远发展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。