结论：员工有错被辞退后赔偿20000元是否合理，不能一概而论，需结合具体过错程度、造成的损失、劳动合同约定、公司规章制度以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、从过错程度与损失角度分析
轻微过错：如果员工的过错属于轻微范畴，例如偶尔迟到早退但未对公司造成实质性损失，或者工作中小失误但及时纠正且未造成严重后果，那么公司以此为由辞退员工并要求赔偿20000元，可能显得过于严苛，不太合理。在此情况下，赔偿金额可能过高，与员工的过错程度不相匹配。
严重过错：若员工的过错严重，如泄露公司商业秘密、贪污受贿、严重违反工作纪律或操作规程导致公司重大损失等，公司有权依据相关法律法规和劳动合同约定辞退员工，并要求员工承担相应的赔偿责任。在此情况下，赔偿20000元是否合理，需根据实际损失情况来判断。如果实际损失远大于20000元，那么该赔偿金额可能偏低；如果实际损失小于或等于20000元，则该赔偿金额可能合理。
二、从劳动合同与公司规章制度角度分析
劳动合同约定：如果劳动合同中明确规定了员工在特定过错情形下应承担的赔偿责任及赔偿金额，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照合同约定要求员工赔偿20000元，可能是合理的。
公司规章制度：公司规章制度也是判断赔偿是否合理的重要依据。如果公司规章制度中明确规定了员工过错行为的种类、处罚措施及赔偿标准，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，员工已知悉并同意遵守，那么公司依据规章制度要求员工赔偿20000元，也可能是合理的。
三、从法律法规角度分析
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司辞退员工需符合法定情形，如员工严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等。同时，公司在辞退员工时，应依法支付经济补偿金（除非员工存在过错导致公司无需支付）。然而，对于员工因过错给公司造成损失的赔偿责任，法律法规并未规定具体赔偿标准，而是由双方协商或依据公司规章制度、劳动合同约定来确定。
建议：
核实过错事实：公司应确保辞退员工的过错事实清楚、证据确凿，避免因证据不足而引发劳动纠纷。
合理确定赔偿金额：公司在要求员工赔偿时，应综合考虑员工的过错程度、造成的损失、劳动合同约定及公司规章制度等因素，合理确定赔偿金额，避免过高或过低。
协商与调解：在发生劳动纠纷时，双方应首先尝试通过协商或调解来解决争议，以降低维权成本和时间成本。
寻求法律援助：如果双方无法达成一致意见，员工或公司均可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
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