结论前置：客户不收货的情况下能否根据合同开发票，需分情况讨论，具体如下：
合同明确约定了开票条件且与收货无关
若合同中明确约定“买方应在合同签订后/支付货款后/特定时间节点，卖方即有权开具发票”，且未将“收货”作为开票前提条件，则即使客户未收货，您仍可依据合同约定开具发票。此时开票行为符合合同约定，不构成违约。
法律依据：根据《民法典》第490条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或按指印时合同成立。合同条款对双方具有法律约束力，若条款未将收货与开票挂钩，则开票义务不受收货影响。
合同未明确约定开票条件，或约定收货为开票前提
- 若合同未约定开票时间或条件，根据《发票管理办法》第19条，销售商品、提供服务的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，应向付款方开具发票。此时若客户未收货但已支付货款，您需开具发票；若客户未付款，则无开票义务。
- 若合同明确约定“买方收货后卖方开具发票”，则客户未收货时，您暂无开票义务。若强行开票，可能构成违约，客户有权拒绝接收发票并要求您履行收货后的开票义务。
风险提示：若合同未约定开票条件，但实际交易中已形成“先收货后开票”的交易习惯，且双方未提出异议，可能被认定为“默示约定”，此时需遵循交易习惯处理。
客户拒收货的合法性影响开票义务
- 若客户无正当理由拒收货（如货物符合合同约定），您可依据合同要求客户继续履行收货义务，并开具发票。若客户仍拒绝，您可留存送货凭证、沟通记录等证据，证明已履行交货义务，此时开票义务不受影响。
- 若客户因货物质量问题拒收货，您需先解决质量问题（如换货、退货、维修等），待客户确认收货后，再开具发票。若强行开票，客户可能以“未实际收货”为由拒绝付款，引发纠纷。
实务建议：建议通过书面形式（如邮件、短信）与客户确认拒收原因，并留存证据，避免口头沟通导致举证困难。
总结：客户不收货时能否开票，需以合同约定为核心，结合交易习惯、客户拒收原因综合判断。若合同无特殊约定，建议优先与客户沟通确认收货及开票时间；若合同有明确约定，则严格按约定执行。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体合同条款为您详细分析。