结论：在劳动仲裁中，如果第一次告错了两个公司，第二次是否可以起诉，这取决于具体情况。一般来说，如果第一次仲裁申请存在错误或遗漏，且符合法律规定的条件，是可以进行第二次起诉或申请仲裁的。但具体能否进行以及如何进行，需要结合实际情况和法律规定来判断。
分析说明：
仲裁申请错误或遗漏的情况：
- 如果第一次仲裁申请中，由于疏忽或误解，将不相关的公司列为被申请人，或者遗漏了真正的责任主体，这属于申请错误或遗漏。
- 在这种情况下，如果仲裁裁决已经作出，且该裁决对申请人不利，申请人可以根据法律规定，在法定期限内向有管辖权的法院提起诉讼，或者根据仲裁规则申请撤销仲裁裁决（如果符合撤销条件），并重新申请仲裁或提起诉讼。但需注意，撤销仲裁裁决的难度较大，需满足法定条件。
- 如果仲裁裁决尚未作出，申请人可以向仲裁机构申请变更被申请人或追加被申请人，以纠正错误或遗漏。
第二次起诉或申请仲裁的法律依据：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 同时，如果仲裁申请存在错误或遗漏，且符合仲裁规则或法律规定的条件，申请人也可以申请撤销原仲裁申请，并重新提交正确的仲裁申请。
实际操作中的注意事项：
- 在进行第二次起诉或申请仲裁前，申请人应仔细审查第一次仲裁申请中的错误或遗漏，并准备充分的证据材料来支持其新的申请或诉讼。
- 申请人还应了解并遵守相关的法律程序和时限要求，以确保其权益得到有效维护。
行动建议：
- 审查第一次仲裁申请：仔细审查第一次仲裁申请中的被申请人是否准确，是否存在遗漏或错误。
- 准备证据材料：根据审查结果，准备充分的证据材料来支持第二次起诉或申请仲裁。
- 咨询专业律师：由于劳动仲裁和诉讼涉及复杂的法律程序和规定，建议申请人在进行第二次起诉或申请仲裁前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
特殊场景：
- 如果第一次仲裁申请已经得到裁决，且裁决结果对申请人不利，但申请人认为裁决存在错误或遗漏，除了提起诉讼外，还可以考虑根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，在特定条件下申请撤销仲裁裁决。但需注意，撤销仲裁裁决的难度较大，需满足法定条件，如裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等。
相关法规：
- 《劳动争议调解仲裁法》第五条：发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
- 《劳动争议调解仲裁法》第四十九条：用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：（一）适用法律、法规确有错误的；（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；（三）违反法定程序的；（四）裁决所根据的证据是伪造的；（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。