结论前置：保险公司的赔偿金是否还需支付给家属，需分情况讨论，具体如下：
- 公司投保的险种为工伤保险
根据《工伤保险条例》第三十九条，职工因工死亡，其近亲属可从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。若公司已依法参加工伤保险并足额缴费，则工伤保险基金应承担全部赔偿义务。此时，若公司已先行全额赔偿，可能存在两种情形：
- 公司垫付后未向社保机构申报：公司可凭工伤认定书、赔偿协议等材料，向工伤保险基金申请报销已支付的赔偿金。报销后，工伤保险基金的赔偿金应支付给公司，而非家属。
- 公司未参保或未足额缴费：根据《社会保险法》第四十一条，未参保的，由公司支付全部工伤保险待遇；若公司未足额缴费导致家属待遇降低，差额部分由公司补足。此时，工伤保险基金的赔偿金（如有）可能优先支付给家属，但公司已全额赔偿的，家属无权重复主张。
- 公司投保的险种为商业意外险（如雇主责任险、团体意外险）
商业保险的赔偿规则以保险合同约定为准，与工伤保险的赔偿互不冲突，但需注意：
- 雇主责任险：被保险人为公司，赔偿金直接支付给公司，用于补偿公司因工伤事故承担的赔偿责任。若公司已全额赔偿家属，保险公司赔偿金应归公司所有，家属无权主张。
- 团体意外险：被保险人为员工本人，受益人通常为员工或其法定继承人（如家属）。即使公司已赔偿，家属仍有权依据保险合同向保险公司主张赔偿金，公司无权截留。
关键提醒：
- 若公司投保的是工伤保险，需核实是否已依法参保并足额缴费，避免因程序瑕疵导致家属重复主张权利。
- 若公司投保的是商业保险，需仔细审查保险合同条款，明确被保险人、受益人及赔偿范围，避免混淆保险性质。
- 无论何种情况，建议公司保留赔偿协议、支付凭证等证据，以备后续争议时举证。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。