结论：厂里是否承担责任及责任大小，需根据具体情况判断，主要取决于司机与厂里是否存在劳动关系或雇佣关系，以及事故发生的具体原因。以下分情况详细说明：
一、司机与厂里存在劳动关系或雇佣关系
若司机是厂里员工：
- 法律背景：根据《工伤保险条例》的相关规定，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。在此情况下，司机在御货时造成死亡，若该行为属于工作范畴，则应认定为工伤。
- 责任承担：厂里作为用人单位，需承担工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。具体数额根据当地工伤保险条例和司机的工资水平确定。
- 计算公式（以一次性工亡补助金为例）：
- 一次性工亡补助金=上一年度全国城镇居民人均可支配收入×20倍
- （注：具体数额需根据最新统计数据和当地规定计算）
若司机是厂里雇佣的临时工或非全日制员工：
- 法律背景：同样根据《工伤保险条例》及相关司法解释，雇佣关系中的员工在工作过程中受到伤害，若符合工伤认定条件，也应享受工伤保险待遇。
- 责任承担：厂里需承担相应的赔偿责任，包括医疗费、丧葬费、被扶养人生活费等。具体数额根据实际损失和双方责任比例确定。
二、司机与厂里不存在劳动关系或雇佣关系
若司机是第三方物流公司员工：
- 法律背景：在此情况下，司机与厂里不存在直接的劳动关系或雇佣关系。若事故是由于厂里的过错（如指挥不当、提供不安全的作业环境等）导致，厂里可能需承担一定的侵权责任。
- 责任承担：根据《民法典》中关于侵权责任的规定，厂里需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。具体数额需根据实际损失、双方过错比例等因素确定。
若司机是独立承揽人或个体运输户：
- 法律背景：司机作为独立承揽人或个体运输户，与厂里之间形成的是承揽合同关系。在此情况下，若事故是由于司机自身的过错导致，厂里通常不承担责任。但若厂里在选任、指示等方面存在过错，也可能需承担一定的赔偿责任。
- 责任承担：根据《民法典》中关于承揽合同和侵权责任的规定，厂里需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。具体数额需根据实际损失、双方过错比例等因素确定。
三、特殊情况考虑
- 若事故是由于第三方原因导致：如其他车辆碰撞、自然灾害等，则需根据具体情况判断责任承担。若厂里无过错，则通常不承担责任；若厂里存在一定过错（如未提供安全作业环境等），则可能需承担部分责任。
- 若司机存在过错：如酒驾、疲劳驾驶等，则司机自身需承担一定责任。但厂里若未尽到安全提示、管理义务等，也可能需承担相应责任。
建议：
- 对于厂里而言，应尽快查明事故原因，确定与司机的法律关系，以便准确判断责任承担。
- 若涉及工伤认定，应及时向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并按照规定支付相关待遇。
- 若涉及侵权责任，应积极与司机家属协商赔偿事宜，或通过法律途径解决纠纷。
后续行动：
- 若您需要更具体的法律建议或帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和解决方案。