公司是否需要为司机在拉货途中意外死亡担责，需根据具体情况判断，主要涉及劳动关系、过错责任及保险赔偿等角度。以下从不同情况详细分析：
1. 若司机与公司存在劳动关系
- 法律责任：根据《工伤保险条例》，司机在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤。公司需承担工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 关键点：需确认司机是否与公司签订劳动合同，或存在事实劳动关系（如公司实际管理、支付工资等）。若存在劳动关系，公司必须依法申报工伤并承担相应责任。
2. 若司机与公司为承揽关系或雇佣关系
- 法律责任：若司机以个人名义承揽运输任务（如签订承揽合同），或公司临时雇佣司机（如口头约定），则适用《民法典》中关于侵权责任的规定。公司是否担责取决于是否存在过错：
- 公司无过错：如司机因自身操作失误（如超速、疲劳驾驶）导致事故，公司一般不承担责任。
- 公司有过错：如公司未提供安全运输条件（如车辆故障未检修）、强令司机冒险作业等，公司需按过错比例承担赔偿责任。
- 关键点：需审查合同性质及公司是否存在过错。若为承揽关系，公司通常责任较轻；若为雇佣关系，公司可能需承担部分责任。
3. 若司机为第三方物流公司员工
- 法律责任：若公司委托第三方物流公司运输货物，司机为物流公司员工，则司机死亡责任由物流公司承担（如工伤或侵权责任）。公司作为托运方，一般无需直接担责，但需审查物流合同是否约定安全保障义务。
- 关键点：需确认运输合同主体及责任划分条款。若合同明确物流公司承担全部风险，公司可免责；否则可能需按合同约定分担责任。
4. 保险赔偿的影响
- 工伤保险：若司机为工伤，工伤保险基金支付大部分赔偿，公司仅需承担补充责任（如未缴社保时的赔偿差额）。
- 商业保险：若公司为货物或车辆投保（如货物运输险、车上人员责任险），保险公司可能承担部分赔偿，减轻公司实际负担。
- 关键点：需审查保险合同条款及理赔条件。保险赔偿不影响公司依法应承担的工伤或侵权责任，但可减少实际支出。
建议行动
- 立即核实关系：确认司机与公司是劳动关系、承揽关系还是雇佣关系，收集劳动合同、工资记录、工作安排等证据。
- 排查公司过错：检查车辆状况、运输指令、安全培训等，评估公司是否存在管理疏漏或强令冒险行为。
- 启动保险理赔：若投保相关保险，及时向保险公司报案并提交材料，争取保险赔偿。
- 协商或诉讼：根据责任认定结果，与司机家属协商赔偿方案；若协商不成，可能面临劳动仲裁或民事诉讼。
如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询。我会结合具体证据和当地司法实践，为您提供更精准的法律建议。