在货车司机因死亡的情况下，车主和公司的责任需根据具体情形和法律规定来确定。
一. 车主的责任
车主即雇主的情况：
- 如果车主同时也是司机的雇主，且司机在从事雇佣活动中死亡，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，车主（雇主）需根据双方各自的过错承担相应的责任。这意味着，如果司机在运输过程中因工作原因死亡，且车主（雇主）有过错，如未提供安全的工作环境或未确保车辆安全等，车主（雇主）将承担相应的赔偿责任。
车主非雇主的情况：
- 如果车主并非司机的雇主，而是将车辆出租或出借给司机或其他人使用，那么车主的责任将取决于其是否对损害的发生有过错。例如，如果车主明知车辆存在安全隐患仍出租或出借，导致司机死亡，车主可能需承担一定的赔偿责任。
二. 公司的责任
公司即雇主的情况：
- 如果司机是公司的员工，且在工作过程中因交通事故等原因死亡，那么公司作为雇主，同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条的规定，需承担相应的赔偿责任。这包括丧葬费、死亡赔偿金、医疗费等合理费用。
公司非雇主但涉及运输合同的情况：
- 如果公司并非司机的雇主，但与司机或车主签订了运输合同，那么公司的责任将取决于合同的具体内容和双方的约定。如果公司在合同履行过程中有过错，如未提供安全的运输条件或未确保货物的安全等，导致司机死亡，公司可能需承担违约责任或相应的赔偿责任。
三. 其他考虑因素
- 保险赔偿：如果车辆投保了交强险和商业险，且司机死亡属于保险责任范围，保险公司将在保险限额内进行赔偿。这可以部分减轻车主和公司的经济负担。
- 第三方侵权：如果司机死亡是由第三方侵权造成的，如被其他车辆追尾，那么第三方侵权人需承担侵权赔偿责任。
我建议，在处理此类事故时，应首先明确车主、公司和司机之间的法律关系，以及事故的具体原因和责任归属。然后，根据相关法律法规和合同约定，来确定各方的责任和义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。