结论：货主是否有责任，需根据具体情况判断，主要看货主与驾驶员之间是何种法律关系，以及货主是否存在过错行为。以下从不同角度进行分析：
一、若货主与驾驶员之间是承揽合同关系
- 法律关系分析：
- 承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。如果驾驶员以自己的设备、技术和劳力，独立完成拉货任务，并向货主交付运输成果，货主支付运费，那么双方构成承揽合同关系。
- 责任承担：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十三条：“承揽人在完成工作过程中造成第三人损害或者自己损害的，定作人不承担侵权责任。但是，定作人对定作、指示或者选任有过错的，应当承担相应的责任。”
- 若货主无过错：如果货主在定作、指示或者选任方面没有过错，比如货主没有指示驾驶员进行危险驾驶、超载等行为，且驾驶员具备相应的驾驶资质和运输能力，那么货主对驾驶员的死亡不承担责任。
- 若货主有过错：如果货主存在过错，例如明知驾驶员不具备驾驶资质或车辆存在安全隐患仍要求其运输货物，或者指示驾驶员进行违法违规的运输行为，那么货主需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
二、若货主与驾驶员之间是雇佣合同关系
- 法律关系分析：
- 雇佣合同是雇员从事雇主授权或者指示范围内的生产经营活动或者其他劳务活动，雇主支付报酬的合同。如果驾驶员受货主雇佣，按照货主的指示进行货物运输，那么双方构成雇佣合同关系。
- 责任承担：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条：“个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。提供劳务一方因第三人的行为遭受损害的，有权请求第三人承担侵权责任，也有权请求接受劳务一方给予补偿。接受劳务一方补偿后，可以向第三人追偿。”
- 若驾驶员自身存在过错：如果驾驶员在运输过程中存在过错，比如疲劳驾驶、酒后驾驶等，导致自身死亡，那么驾驶员自身需要承担一定的责任。货主则根据其过错程度，如是否提供了安全的运输环境、是否进行了必要的安全提示等，承担相应的责任。
- 若货主存在过错：如果货主在雇佣过程中存在过错，比如未提供安全的运输工具、未进行必要的安全培训等，导致驾驶员死亡，那么货主需要承担主要的赔偿责任。
- 若双方均无过错：如果驾驶员的死亡是由于不可抗力或者意外事件导致的，且双方均无过错，那么根据公平原则，货主可能需要给予驾驶员家属一定的经济补偿。
三、其他可能的情况
- 若驾驶员存在故意或重大过失：如果驾驶员的死亡是由于其故意或重大过失导致的，比如自杀、故意违反交通规则等，那么货主通常不承担责任。
- 若存在第三方侵权：如果驾驶员的死亡是由于第三方的侵权行为导致的，比如其他车辆的撞击等，那么驾驶员家属可以向第三方主张侵权责任。货主如果在此过程中没有过错，则不承担责任。
建议：
- 货主应仔细审查与驾驶员之间的法律关系，明确双方的权利和义务。
- 在运输过程中，货主应确保驾驶员具备相应的驾驶资质和运输能力，提供安全的运输工具和环境，并进行必要的安全提示和培训。
- 如果发生意外情况，货主应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。