结论：奶奶想要撤销与孙女签订的人民调解协议书，主要需考虑协议是否存在可撤销的情形，并依据相关法律规定和程序进行操作。以下是对此问题的详细分析：

一、可撤销调解协议的情形

根据《中华人民共和国人民调解法》及相关法律规定，调解协议在以下情形下可以被撤销或确认无效：

1. 因重大误解订立的：如果奶奶在签订调解协议时，对协议内容存在重大误解，导致她做出了不真实的意思表示，那么她有权请求撤销该协议。例如，奶奶可能误解了协议中关于房产过户的具体条款，或者误解了孙女不孝的具体表现及后果。

2. 在订立调解协议时显失公平的：如果调解协议在订立时，双方的权利义务明显不对等，对奶奶一方明显不公平，那么奶奶也有权请求撤销该协议。例如，协议中可能过分偏袒孙女，而忽视了奶奶的合法权益。

3. 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的调解协议：如果孙女在签订调解协议时，采用了欺诈、胁迫的手段，或者利用了奶奶处于危困状态、缺乏判断能力等情形，迫使奶奶签订了不公平的协议，那么奶奶同样有权请求撤销该协议。

二、撤销调解协议的程序

1. 协商：奶奶可以首先尝试与孙女进行协商，看是否能够达成新的协议或者对原协议进行修改，以消除不公平或误解的条款。

2. 向调解组织申请撤销：如果协商无果，奶奶可以向原调解组织申请撤销调解协议。调解组织在收到申请后，会进行审查，并根据情况决定是否撤销原协议。

3. 向人民法院提起诉讼：如果调解组织拒绝撤销调解协议，或者奶奶对调解组织的决定不服，她可以向人民法院提起诉讼，请求法院撤销该协议。在诉讼过程中，奶奶需要提供充分的证据证明协议存在可撤销的情形。

三、法律建议

1. 收集证据：奶奶在申请撤销调解协议前，应尽可能收集相关证据，如调解协议原件、签订协议时的录音录像、证人证言等，以证明协议存在可撤销的情形。

2. 咨询专业律师：由于撤销调解协议涉及复杂的法律程序和证据规则，奶奶在操作前最好咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

3. 注意时效：奶奶在发现调解协议存在可撤销情形后，应及时采取行动，以免超过法定的撤销时效。

最后，撤销调解协议是一个复杂的法律过程，需要奶奶谨慎对待。如果奶奶有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据她的具体情况提供详细的法律建议。