结论：爷爷奶奶在签订赠与协议书后，一般情况下不能随意反悔撤销赠与，但在特定条件下可以依法撤销。
分析说明：
赠与协议的法律效力：
- 赠与协议是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与协议签订，且不存在法定无效或可撤销的情形，该协议即具有法律效力，对双方均具有约束力。
赠与的撤销条件：
- 任意撤销权：根据《民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前（如房产过户前）可以撤销赠与。但需注意，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用此规定。
- 法定撤销权：若受赠人有严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人可以撤销赠与。此外，若因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人也可以撤销赠与。
房产赠与的特殊性：
- 房产作为不动产，其赠与不仅涉及赠与协议的签订，还涉及房产过户等手续。在房产未过户前，赠与人可能享有任意撤销权（除非赠与协议经过公证或具有特定性质）。但一旦房产过户完成，赠与即完成，赠与人一般不能随意撤销。
法律建议：
若爷爷奶奶想撤销赠与：
- 若房产尚未过户，且赠与协议未经过公证或具有特定性质，爷爷奶奶可以考虑行使任意撤销权，但需注意可能面临的法律风险和道德争议。
- 若房产已过户或赠与协议具有特定性质（如经过公证），爷爷奶奶需寻找受赠人存在法定撤销情形的证据，以行使法定撤销权。
若孙子想维护自己的权益：
- 孙子应确保赠与协议的有效性，并尽快办理房产过户手续，以降低赠与人撤销赠与的风险。
- 若赠与人试图撤销赠与，孙子可以依据赠与协议和相关法律规定，维护自己的合法权益。
后续行动与风险防范：
- 双方应充分沟通，明确赠与的意图和条件，避免后续纠纷。
- 签订赠与协议时，建议咨询专业律师，确保协议内容合法、有效，并明确双方的权利和义务。
- 若涉及房产过户等手续，应按照相关法律法规和程序办理，确保手续的合法性和有效性。
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