结论：劳务派遣六年能否仲裁与上班公司存在事实劳动关系，需根据具体情况判断，但通常情况下，劳务派遣关系中劳动者与派遣单位存在劳动关系，与实际用工单位（上班公司）一般不构成事实劳动关系。不过，若存在特殊情形，如派遣单位未履行相关义务或实际用工单位直接管理劳动者等，则可能被认定为存在事实劳动关系。
一、劳务派遣关系中的劳动关系认定
在劳务派遣关系中，劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同，建立劳动关系，而劳务派遣单位再将劳动者派遣至实际用工单位工作。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条的规定，劳务派遣单位是劳动者的用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，如签订劳动合同、支付劳动报酬、缴纳社会保险等。因此，在正常的劳务派遣关系中，劳动者与实际用工单位（上班公司）之间一般不构成事实劳动关系。
二、可能构成事实劳动关系的特殊情形
尽管在劳务派遣关系中，劳动者与实际用工单位通常不构成事实劳动关系，但在某些特殊情况下，可能因派遣单位未履行相关义务或实际用工单位直接管理劳动者等，而被认定为存在事实劳动关系。这些特殊情形包括但不限于：
派遣单位未与劳动者签订劳动合同或未履行用人单位义务：
- 若劳务派遣单位未与劳动者签订劳动合同，或未按照法律规定履行用人单位对劳动者的义务（如未支付劳动报酬、未缴纳社会保险等），而实际用工单位直接对劳动者进行管理并支付劳动报酬，此时劳动者可能与实际用工单位构成事实劳动关系。
实际用工单位直接管理劳动者并承担用人单位义务：
- 若实际用工单位不仅使用劳动者提供的劳动，还直接对劳动者进行管理，如安排工作任务、进行工作考核、支付劳动报酬等，且派遣单位未履行或未完全履行用人单位义务，此时劳动者与实际用工单位之间可能形成事实劳动关系。
劳务派遣协议无效或被撤销：
- 若劳务派遣协议因违反法律、行政法规的强制性规定或存在欺诈、胁迫等情形而被认定无效或被撤销，此时劳动者与实际用工单位之间的关系可能不再受劳务派遣关系的约束，而可能构成事实劳动关系。
三、仲裁与诉讼途径
若劳动者认为与实际用工单位存在事实劳动关系，并希望通过仲裁或诉讼途径确认这一关系，可以按照以下步骤进行：
收集证据：
- 劳动者应收集能够证明其与实际用工单位存在事实劳动关系的证据，如工作证、工作服、工资支付记录、工作安排记录、同事证言等。
申请仲裁：
- 劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，请求确认其与实际用工单位存在事实劳动关系。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
提起诉讼：
- 若劳动者对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，请求法院确认其与实际用工单位存在事实劳动关系。
四、法律建议
对于劳动者：
- 在劳务派遣关系中，劳动者应明确自己的劳动关系归属，即与劳务派遣单位签订劳动合同并建立劳动关系。若认为与实际用工单位存在事实劳动关系，应及时收集证据并寻求法律帮助。
对于实际用工单位：
- 实际用工单位应严格遵守劳务派遣的相关规定，确保与劳务派遣单位签订合法有效的劳务派遣协议，并避免直接对劳动者进行管理或承担用人单位义务，以降低被认定为存在事实劳动关系的风险。
对于劳务派遣单位：
- 劳务派遣单位应依法履行用人单位对劳动者的义务，如签订劳动合同、支付劳动报酬、缴纳社会保险等，以维护劳动者的合法权益并避免法律风险。
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