结论前置：公司老板叫你拿别人公章去取钱，这一行为是违法的，并且可能涉及多重法律责任。

详细分析：

1. 公章的法律意义：

   • 公章是公司、企业等组织的重要法律凭证，具有代表公司意志、确认法律文件效力的功能。私自使用他人公章，尤其是未经授权的情况下，属于违法行为。

2. 可能涉及的罪名：

   • 盗窃罪：如果公章是通过非法手段获取的，如盗窃，那么这一行为首先构成盗窃罪。
   • 伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪：即使公章是真实的，但未经授权擅自使用，也可能被视为伪造或冒用印章的行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款，可能构成此罪。
   • 诈骗罪：如果使用他人公章是为了骗取财物，如冒充公司名义进行银行转账，那么这一行为还可能构成诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，将受到刑事处罚。

3. 法律后果：

   • 一旦被发现，不仅个人将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等，还可能对公司的声誉和信誉造成严重影响，导致公司面临法律纠纷和经济损失。
   • 如果作为公司员工，参与或协助老板进行此类违法行为，同样将承担法律责任，可能因共犯或帮助犯的身份而受到处罚。

4. 法律建议：

   • 坚决拒绝：面对老板的此类要求，应坚决拒绝，并明确告知其行为的违法性。
   • 及时报告：如果老板坚持要求或已经实施了违法行为，应及时向公司高层或相关部门报告，必要时可向公安机关报案。
   • 保护自己：在处理此类事件时，要注意保护自己的合法权益，避免被卷入不必要的法律纠纷中。可以保留相关证据，如聊天记录、邮件等，以备不时之需。

总结与启示： 公司老板叫你拿别人公章去取钱，这一行为不仅违法，而且可能带来严重的法律后果。作为公司员工，应坚守法律底线，拒绝参与任何违法行为。如果遇到此类情况，应及时报告并保护自己，避免不必要的法律风险。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。