结论前置：公司要求出差并让员工先垫付费用，员工是否可以拒绝，需分情况讨论。以下从不同角度进行分析：
一、从劳动合同和公司规章制度的角度
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确规定了员工有出差的义务，并且对于出差费用的垫付和报销有明确的约定，那么员工应当按照合同约定执行。在这种情况下，员工拒绝出差可能构成违约，公司有权依据合同约定采取相应的措施。
公司规章制度：
- 如果公司规章制度中规定了员工出差的相关流程和费用垫付、报销的规定，员工也应当遵守。但规章制度必须合法合规，且经过民主程序制定并公示，否则可能对员工不产生约束力。
二、从费用垫付的合理性和合法性的角度
费用垫付的合理性：
- 出差费用垫付是否合理，需考虑垫付的金额、垫付的期限以及报销的流程等因素。如果垫付金额过大、垫付期限过长或报销流程繁琐，可能对员工造成不合理的经济负担，员工有权提出异议。
费用垫付的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和相关规定，公司应当为员工提供必要的劳动条件，包括出差所需的费用。如果公司要求员工垫付出差费用，且未提供合理的报销机制，可能涉嫌违反劳动法规定，员工有权拒绝。
三、员工拒绝出差的可能后果及应对策略
可能后果：
- 如果员工无正当理由拒绝出差，公司可能依据劳动合同或规章制度对员工进行处罚，包括警告、罚款、降职、解雇等。
- 如果员工因拒绝出差而给公司造成损失，公司还有权要求员工承担赔偿责任。
应对策略：
- 沟通协商：员工可以与公司进行沟通协商，表达自己对出差费用垫付的担忧和异议，寻求双方都能接受的解决方案。
- 了解权益：员工应了解自己的劳动权益和公司规章制度，确保自己的拒绝行为有合理的依据。
- 保留证据：如果员工决定拒绝出差，应保留好相关证据，如公司要求出差的通知、劳动合同、规章制度等，以备不时之需。
- 寻求法律援助：如果员工认为公司的要求违反了劳动法规定，且沟通协商无果，可以寻求法律援助或向劳动监察部门投诉。
四、特殊情况下的处理
- 如果员工因身体原因、家庭原因等特殊情况无法出差，应及时向公司说明情况，并提供相关证明。在这种情况下，公司应当给予理解和支持，并安排其他员工代替出差。
总结与建议：公司要求出差并让员工先垫付费用，员工是否可以拒绝需根据具体情况判断。员工应首先了解自己的劳动合同和公司规章制度，评估费用垫付的合理性和合法性。如果认为公司的要求不合理或违法，可以通过沟通协商、了解权益、保留证据等方式维护自己的合法权益。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。