您好，关于您提出的“公司要出差可以选择不去吗”这个问题，这其实涉及到多个方面的考量，包括公司安排的合理性、劳动合同的约定以及员工的个人权益等。
首先，从公司的角度来看，安排员工出差是其正当的用工管理权之一，但这种权利的行使应当受到合理性的控制。公司应当确保出差安排与员工的岗位职责相关，出差的时限、地点也应当在合理限度内，并且应当如实告知员工出差的具体工作内容、工作条件、工作地点等情况，不得隐瞒或欺骗。如果公司未能做到这些，那么其出差安排可能被视为不合理。
其次，从员工的角度来看，虽然员工有义务服从公司合法合理的出差安排，但员工也有权拒绝不合理的出差要求。如果员工认为公司的出差安排不合理，比如长期驻外、频繁跨省、未明确期限或补偿措施等，或者与劳动合同中的约定不符，员工可以提出异议，并通过书面形式明确拒绝，或者与公司协商解决。
在判断出差安排是否合理时，您可以参考以下几点：
确认出差安排是否符合劳动合同约定：即是否与劳动合同中约定的工作内容、工作地点等一致。
考察出差是否出于经营需要：公司需要证明出差的正当理由，比如业务拓展、项目合作等。
评估出差对员工个人生活的影响：长时间出差可能会影响员工的休息时间和个人生活安排，公司应当考虑员工的正当诉求和利益。
如果您认为公司的出差安排不合理，您可以采取以下措施：
与公司协商：尝试与公司沟通，表达您的顾虑和诉求，看是否能够找到双方都能接受的解决方案。
保存相关证据：如出差通知、沟通记录等，以备不时之需。
申请劳动仲裁或举报：如果无法通过协商解决，且公司作出了辞退等决定，您可以向相关部门举报或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，虽然员工有义务服从公司合法合理的出差安排，但公司也应当尊重员工的正当诉求和利益，不得滥用用工管理权。在遇到不合理出差安排时，员工应当勇敢站出来维护自己的权益。希望这些信息能够对您有所帮助。