结论：公司要求员工出差并自行垫资，员工并非一定要去，这取决于多种因素，包括公司规章制度、劳动合同约定以及员工个人意愿等。以下从不同角度为你详细分析：

从公司规章制度和劳动合同角度

1. 若公司规章制度或劳动合同中有明确规定：
   • 如果公司规章制度或者你与公司签订的劳动合同中明确规定了员工出差需自行垫资，并且这一规定不违反法律法规的强制性规定（例如，不存在显失公平、欺诈、胁迫等情形），那么从合同和制度层面，公司有权要求员工按照规定执行。但这并不意味着员工必须无条件服从，员工仍然可以基于自身实际情况与公司进行协商。
   • 举例：比如公司规章制度规定，员工出差的交通、住宿等费用先由员工垫付，出差回来后凭有效票据在规定时间内报销。如果这一规定在制定过程中经过了民主程序（如职工代表大会讨论等），且不违反法律法规，那么员工在知晓该规定的情况下，出差时可能需要先行垫资。
2. 若公司规章制度或劳动合同中无明确规定：
   • 若没有相关约定，公司单方面要求员工出差并垫资，员工有权与公司进行沟通协商，表达自己对于垫资的顾虑和意见。公司应当尊重员工的合理诉求，不能强行要求员工垫资出差。
   • 举例：公司突然通知某员工出差，且要求员工自行垫付所有费用，但公司之前从未有过这样的规定，也没有在劳动合同中约定，此时员工可以与公司协商，看公司是否能提供预支费用或者其他解决方案。

从员工个人意愿和实际情况角度

1. 员工有合理理由拒绝：
   • 如果员工因为个人经济困难，确实无法承担出差垫资的费用，或者出差时间与员工的个人重要安排（如家庭事务、已计划的休假等）冲突，员工可以向公司说明情况，拒绝出差或者提出调整出差安排的建议。
   • 举例：员工近期家庭突发重大变故，需要大量资金处理，此时实在没有能力垫付出差费用，向公司如实说明后，公司应当考虑员工的实际情况，重新安排出差人员或者提供其他支持。
2. 员工同意垫资出差：
   • 如果员工经济状况允许，且认为出差对自己的职业发展有帮助，或者出于对公司工作的支持和配合，同意垫资出差，那么员工可以按照公司要求执行。但同时，员工要注意保留好所有出差费用的有效票据，以便后续报销。
   • 举例：员工觉得这次出差是一个提升自己业务能力、拓展人脉的好机会，虽然需要垫资，但愿意承担，那么在出差过程中就要妥善保管好交通、住宿、餐饮等费用的发票，回来后按照公司规定的流程进行报销。

法律风险提示

如果公司以员工拒绝垫资出差为由，对员工进行不合理的处罚（如扣工资、降职等），这可能侵犯了员工的合法权益。员工可以依据《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等途径维护自己的权益。

建议：在面对公司要求出差垫资的情况时，建议你先查看公司规章制度和劳动合同中是否有相关规定，同时结合自己的实际情况与公司进行充分沟通协商。如果遇到公司不合理的要求或者自身权益受到侵害，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。