您有权要求公司支付过去五年的加班费，但需注意诉讼时效和举证责任问题。以下是具体分析：

1. 加班费的法律依据与计算方式
   根据《劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者加班的，需支付不低于工资150%（工作日）、200%（休息日未调休）、300%（法定节假日）的加班费。您需先确认公司是否安排了加班（如考勤记录、加班通知等），以及加班时长和类型（工作日/休息日/法定节假日），以此计算应得金额。

2. 诉讼时效与追诉期限
   劳动争议申请仲裁的时效为1年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但实践中存在两种特殊情形：

   • 若您能证明公司持续拖欠加班费（如每月工资条均未体现加班费），时效可能从您离职或主张权利之日起算；
     
   • 若公司通过规章制度明确拒绝支付加班费（如“加班无补偿”），时效可能从您知晓该制度之日起算。
     建议：尽快收集证据并主张权利，避免因时效问题丧失胜诉权。

3. 举证责任分配
   根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第四十二条，劳动者主张加班费的，应就加班事实的存在承担举证责任。但若您有证据证明公司掌握加班证据（如考勤系统、加班审批记录）而拒不提供，公司需承担不利后果。
   关键证据：考勤表、加班通知、工资条、同事证言、工作记录（如邮件、聊天记录）等。

4. 维权途径

   • 协商：与公司沟通，要求补发加班费并签订书面协议；
     
   • 投诉：向当地劳动监察大队举报（时效内可追溯2年）；
     
   • 仲裁/诉讼：若协商无果，可申请劳动仲裁（免费），对结果不服可起诉至法院。
     注意：仲裁是诉讼前置程序，需先申请仲裁才能起诉。

5. 风险提示
   若公司以“未审批加班”“自愿加班”等理由抗辩，您需证明加班是公司安排或工作必要。此外，若您已离职，需在离职后1年内主张权利（部分地区可能延长至2年）。

行动建议：

1. 立即整理加班证据（如考勤记录、工作邮件等）；
   
2. 向公司发出书面《加班费支付请求书》，保留送达证据；
   
3. 若公司拒绝，尽快向劳动监察大队投诉或申请仲裁。
   

如有进一步疑问或需要协助整理证据，可直接向我咨询。