结论：公司股份转让后，持有51%股份的一方每年从对方获得7万补偿的安排，在法律上并无直接禁止，但其合法性及有效性需根据具体情形判断，主要涉及合同效力、公司章程及股东会决议的合规性、税务合规性以及是否存在损害公司或其他股东利益的情况。以下从多个角度进行分析：
一、合同效力角度
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依法设立、变更、终止民事法律关系。因此，双方可以就股份转让及补偿事宜签订合同，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力。
合同内容合法性：补偿安排本身并不违法，但需确保合同内容明确、具体，包括补偿的金额、支付方式、支付时间等，且双方意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形。
二、公司章程及股东会决议角度
公司章程规定：公司章程是公司的“宪法”，对股东具有约束力。如果公司章程对股份转让及补偿有相关规定，双方需遵守章程规定。若章程未明确规定，则双方可自行协商。
股东会决议：股份转让及补偿安排可能涉及公司重大事项，根据《公司法》的规定，某些重大事项需经股东会决议通过。因此，双方需确保该安排已获得股东会的有效决议，或至少不违反股东会决议。
三、税务合规性角度
税务申报与缴纳：股份转让及补偿可能涉及个人所得税、企业所得税等税种的申报与缴纳。双方需确保按照税法规定进行税务申报，并足额缴纳税款，以避免税务风险。
税务筹划合法性：虽然税务筹划是合法的，但需确保筹划方式不违反税法规定，不构成偷税、逃税等违法行为。
四、是否存在损害公司或其他股东利益的情况
损害公司利益：如果补偿安排导致公司资金流失、经营困难或损害公司声誉等，可能构成对公司利益的损害，从而引发法律纠纷。
损害其他股东利益：如果补偿安排未经过其他股东同意，或导致其他股东权益受损（如股权稀释、分红减少等），可能引发其他股东的反对和诉讼。
五、建议与风险提示
签订详细合同：双方应签订详细的股份转让及补偿合同，明确各自的权利义务，以避免未来可能出现的纠纷。
遵守公司章程及股东会决议：确保股份转让及补偿安排符合公司章程规定，并获得股东会的有效决议。
税务合规：按照税法规定进行税务申报和缴纳，避免税务风险。
考虑其他股东利益：在安排股份转让及补偿时，应充分考虑其他股东的利益，避免引发不必要的纠纷。
咨询专业律师：由于股份转让及补偿涉及复杂的法律问题，建议双方在签订合同前咨询专业律师，以确保安排的合法性和有效性。
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