公司股份无偿转让给别人是合法的，但必须严格遵循相关法律法规和公司章程的规定。以下是对这一问题的详细解答：

1. 法律基础与原则：

   • 股份转让，包括无偿转让，是一种民事法律行为。只要转让双方达成一致意见，且不违反法律法规的强制性规定和公司章程的特别约定，股份的无偿转让就是合法有效的。

2. 遵守公司章程：

   • 公司章程是股份转让的重要依据。在进行无偿转让前，必须仔细查阅公司章程，确保转让行为符合其要求，特别是关于无偿转让的限制和程序规定。

3. 履行法定程序：

   • 无偿转让需签订书面的股份转让协议，明确双方的权利义务、股份数量、转让价格（注明无偿）等关键条款。
   • 对于有限责任公司，需通知其他股东，并可能需召开股东会进行决议；对于股份有限公司，则需按照公司内部管理规定及证券监管要求办理相关手续。
   • 若公司章程或相关法律法规要求股权转让需经过特定程序（如评估、审批等），则必须严格遵守。

4. 工商变更登记：

   • 完成无偿转让后，应及时办理工商变更登记手续，将新股东信息记载于公司登记档案中，以确认受让方的股东身份并保障其合法权益。

5. 税务处理：

   • 无偿转让股份可能涉及税务问题，如被视为视同销售等情况，需依法进行税务申报和处理。
   • 具体税务处理可能因地区、行业等因素而有所差异，建议咨询当地税务机关或专业税务顾问以确保合规性。

6. 特殊规定与要求：

   • 上市公司股份转让需遵循证券交易所的特定规则和程序，包括信息披露等方面的要求。
   • 国有股份转让还需经过国有资产监管部门的审批等程序。
   • 不同公司和交易场景可能存在特殊规定和要求，务必在转让前进行了解并遵守。

综上所述，公司股份无偿转让给别人是合法的，但前提是必须严格遵守法律法规、公司章程的规定，并注意税务处理和特殊规定与要求的合规性。在实际操作中，建议咨询专业律师或相关专家以确保转让过程的顺利进行并维护双方的合法权益。