撰写一份自愿续签无固定期限合同的声明，首先需要明确的是，这样的声明应当基于您与用人单位之间的实际情况，并且确保符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。以下是一个基本的撰写框架和示例内容，供您参考：
自愿续签无固定期限劳动合同声明
声明人：[您的姓名]
身份证号码：[您的身份证号码]
声明内容：
本人[您的姓名]，身份证号码[您的身份证号码]，现就与[用人单位名称]续签劳动合同事宜，特作如下声明：
一、本人与[用人单位名称]已连续订立了[具体次数，如两次]固定期限劳动合同，且在合同履行期间，本人严格遵守了《中华人民共和国劳动合同法》及用人单位的各项规章制度，未出现任何违反法律法规或合同约定的行为。
二、鉴于本人在[用人单位名称]的工作表现及双方的合作基础，本人自愿提出与[用人单位名称]续签无固定期限劳动合同。本人认为，无固定期限劳动合同能够更好地保障本人的职业稳定性和权益，同时也符合本人对未来职业发展的规划。
三、本人确认，在续签无固定期限劳动合同后，将继续严格遵守国家法律法规、用人单位的规章制度以及劳动合同的各项约定，认真履行工作职责，为用人单位的发展贡献自己的力量。
四、本人声明，本声明系本人真实意思表示，不存在任何欺诈、胁迫等情形。如有不实，本人愿意承担由此产生的一切法律责任。
声明人签字：[您的签字]
日期：[填写日期]
在撰写声明时，您还需要注意以下几点：
确保信息准确：声明中的个人信息、合同订立次数等关键信息必须准确无误，以免因信息错误导致声明无效。
明确表达意愿：声明应清晰、明确地表达您自愿续签无固定期限劳动合同的意愿，避免使用模糊或含糊不清的语言。
遵守法律法规：声明内容应符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，不得违反法律法规的强制性规定。
签字确认：声明最后应由您本人签字确认，并注明日期，以确保声明的真实性和有效性。
希望以上内容能够对您有所帮助。如果您在撰写过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时与我联系。