关于在单位挂职转正是否需要公示的问题，这主要取决于具体的职务级别以及单位或组织的内部规定，但我可以根据一般的干部任用流程和规定，给您一个较为详细的解答。
首先，我们需要明确的是，挂职锻炼是干部培养的一种重要方式，它旨在通过让干部在不同岗位、不同环境中锻炼，提升其综合素质和能力。挂职期间，干部的人事、工资关系通常保持不变，但以挂职单位管理为主。
对于挂职转正是否需要公示，这并没有一个统一的答案，因为它可能因职务级别、单位性质、地区差异等因素而有所不同。不过，我们可以参考一些普遍的做法和规定：
职务级别：一般来说，对于处级以上非领导职务或领导职务的挂职转正，由于涉及到干部的选拔任用，通常会遵循较为严格的程序，包括民主推荐、组织考察、任职前公示等。这些程序旨在确保选拔任用的公正性和透明度，防止用人上的不正之风。
单位性质：不同性质的单位，如政府机关、事业单位、国有企业等，可能在干部任用程序上存在差异。但总体来说，对于重要职务的挂职转正，公示环节往往是被重视的。
地区差异：不同地区可能根据当地实际情况，对干部任用程序进行适当调整。但公示作为增强透明度、接受群众监督的重要手段，在多数地区都是被采用的。
以您提供的正宁县人民政府关于袁春雷同志挂职工作的通知为例，虽然该通知并未直接说明挂职期满后是否需要公示才能转正，但我们可以从中推断出一些信息：挂职期满考核是由市公安局党委会同县委组织部、挂职单位共同进行的，考核结果作为今后奖惩、职务职级晋升的重要依据。这表明，挂职期满后的考核和评价是严肃且重要的，而公示作为接受群众监督、增强透明度的一种方式，在类似情况下很可能是被采用的。
综合以上分析，虽然无法直接给出“在单位挂职转正一定需要公示”的肯定答案，但可以认为，在多数情况下，特别是对于重要职务的挂职转正，公示环节是被重视且很可能被采用的。因此，如果您或您所在的单位面临挂职转正的情况，建议提前了解并遵循相关单位或组织的内部规定和程序，以确保挂职转正的顺利进行。