针对您描述的情况，即别人开车刮到您的胳膊后未停车直接离开，您可以按照以下步骤处理：

1. 确保自身安全并收集证据：

   • 首先，确保自己处于安全的环境中，避免因追赶或停留在危险路段而引发二次事故。
   • 尽可能记住肇事车辆的车牌号、车型、颜色等特征，以及事故发生的具体时间、地点。
   • 如果可能，使用手机拍摄现场照片或视频，包括车辆特征、事故现场环境等，作为后续处理的证据。

2. 报警处理：

   • 立即拨打当地交警部门的报警电话，报告事故情况，并提供您所掌握的肇事车辆信息。
   • 交警部门将会根据您提供的信息进行调查，并尝试联系肇事车辆的车主或驾驶员。
   • 报警后，您应配合交警部门的调查工作，提供必要的协助和证据。

3. 就医检查并保留医疗记录：

   • 即使您感觉伤势不重，也建议前往医院进行全面检查，以确保没有隐藏的伤害。
   • 保留好所有与事故相关的医疗记录、诊断证明、费用单据等，这些将是后续索赔的重要依据。

4. 了解法律责任与索赔途径：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事车辆在发生交通事故后未停车、未保护现场、未抢救伤者、未报警而逃离现场的，属于交通肇事逃逸行为，将承担相应的法律责任。
   • 您有权要求肇事者承担因事故造成的医疗费用、误工费、护理费等经济损失。
   • 如果肇事者无法确定或拒不赔偿，您可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求肇事者承担赔偿责任。

5. 后续跟进与法律咨询：

   • 在处理过程中，保持与交警部门的沟通，及时了解案件进展。
   • 如果您对法律程序或索赔事宜存在疑问，可以向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。

在处理此类事故时，有几个关键点需要注意：

• 及时报警：报警是处理交通事故的首要步骤，有助于交警部门及时介入调查，固定证据，并追究肇事者的法律责任。
• 保留证据：证据是索赔的关键，包括现场照片、视频、医疗记录等，都应妥善保存。
• 法律途径：如果肇事者无法确定或拒不赔偿，不要放弃自己的合法权益，可以通过法律途径寻求救济。

若事故造成严重后果，如重伤或死亡，肇事者可能面临更严重的法律责任，包括刑事责任。因此，在处理此类事故时，务必保持冷静，按照法律程序进行，以确保自己的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。