结论：在租赁厂房因无建设工程规划许可证被认定为无效的情况下，是否可以向中介要求返还中介费，需根据具体情况分析，若中介存在故意隐瞒或提供虚假信息等过错，导致租赁合同无效，您有权要求中介返还中介费；若中介无过错，则返还中介费的主张可能难以得到支持。以下为详细分析：

一、中介在租赁合同中的法律地位及责任

中介在租赁合同中通常扮演的是居间人的角色，其职责是为出租人和承租人提供订立租赁合同的机会或媒介服务，并收取相应的中介费。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居间人应当就有关订立合同的事项向委托人如实报告。如果居间人故意隐瞒与订立合同有关的重要事实或者提供虚假情况，损害委托人利益的，不得要求支付报酬并应当承担损害赔偿责任。

二、租赁合同无效的情形及后果

在您所描述的情况下，租赁厂房因无建设工程规划许可证而被认定为无效。根据相关法律法规，未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的建筑，属于违法建筑，租赁此类建筑的合同通常会被认定为无效。合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

三、向中介要求返还中介费的情形分析

1. 中介存在过错：

   • 如果中介在提供居间服务时，故意隐瞒了租赁厂房无建设工程规划许可证这一重要事实，或者提供了虚假信息，导致您签订了无效的租赁合同，那么中介存在过错。
   • 在此情况下，您有权根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求中介返还已支付的中介费，并可能要求中介承担因合同无效而给您造成的损失。

2. 中介无过错：

   • 如果中介在提供居间服务时，已经尽到了合理的审查义务，且您也知晓租赁厂房无建设工程规划许可证的情况，或者中介无法从公开渠道获取该信息，那么中介可能不存在过错。
   • 在此情况下，您要求中介返还中介费的主张可能难以得到支持，因为中介已经按照约定提供了居间服务，且您也接受了该服务。

四、建议与行动指南

• 收集证据：如果您认为中介存在过错，并希望要求其返还中介费，首先需要收集相关证据，如中介的宣传资料、聊天记录、合同文本等，以证明中介存在故意隐瞒或提供虚假信息等行为。
• 协商解决：在收集到足够证据后，您可以尝试与中介进行协商，要求其返还中介费并赔偿损失。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。
• 法律途径：如果协商不成，您可以向人民法院提起诉讼，要求中介返还中介费并承担相应责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。