结论：因腿疼膝关节置换后无法胜任原工作而离职，是否算主动离职，这主要取决于离职的具体提出方式和背后的原因，以及是否符合法律对于“被迫离职”或“非自愿离职”的相关规定。以下从不同角度进行分析：

1. 若离职是您主动提出，且未与公司协商一致或未基于公司过错：

   • 在这种情况下，离职通常会被视为主动离职。即使您是因为健康原因无法胜任原工作，但如果您没有与公司进行充分的沟通，或者公司没有违反相关法律法规（如未提供必要的劳动保护、未调整工作岗位等），那么您的离职行为一般会被视为个人决定，不属于被迫离职。

2. 若离职是基于公司过错或未履行法定义务，且您能提供相应证据：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形，或者公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以解除劳动合同，且这种情况下离职不属于主动离职，而是被迫离职。
   • 在您的案例中，如果因为膝关节置换后公司未提供适当的工作岗位调整、未提供必要的劳动保护或辅助设备，导致您无法继续工作，且您能提供相应证据（如医疗证明、公司未履行义务的证据等），那么您的离职可能被视为被迫离职。这种情况下，您有权要求公司支付经济补偿金。

3. 关于离职的合法程序与权益保障：

   • 无论离职是否属于主动离职，您都应遵循合法的离职程序，如提前通知公司、办理工作交接等。
   • 如果您认为离职属于被迫离职，且公司拒绝支付经济补偿金，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。在此过程中，您需要提供充分的证据来证明公司的过错或未履行法定义务。

建议：

• 在决定离职前，尽量与公司进行充分沟通，说明您的健康状况和无法胜任原工作的情况，尝试协商调整工作岗位或提供必要的劳动保护。
• 如果公司拒绝协商或未履行法定义务，您可以考虑收集相关证据（如医疗证明、公司未履行义务的证据等），并咨询专业律师（即向我咨询）以了解您的具体权益和可行的法律途径。
• 在离职过程中，务必遵循合法的离职程序，以避免不必要的法律纠纷。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。