结论：在本单位连续工龄30年且离退休不足3年的情况下，医疗期到了且不能干原来的工作，单位一般不能随意辞退，但存在特定情形时单位可能解除劳动合同。以下为详细分析：
一、单位一般不能随意辞退的情况
根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。您在本单位连续工龄已达30年，且离退休不足3年，符合这一保护条件。这意味着，在您医疗期满后，如果仅是因为不能从事原工作，而单位没有安排其他合适的工作岗位，或者没有与您协商一致的情况下，单位不能直接依据《劳动合同法》第四十条（关于劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的等情形）或第四十一条（关于经济性裁员等情形）的规定来解除与您的劳动合同。
二、单位可能解除劳动合同的特定情形
尽管有上述保护规定，但如果存在以下情形，单位仍有可能解除劳动合同：
劳动者存在过错：如果您存在严重违反用人单位的规章制度、严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害等情形，单位可以依据《劳动合同法》第三十九条的规定解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
双方协商一致：如果您与单位就解除劳动合同达成一致意见，那么单位可以解除劳动合同，但需要按照《劳动合同法》的规定支付经济补偿。
医疗期满后不能从事任何工作：虽然您不能从事原工作，但如果经过劳动能力鉴定，确认您不能从事用人单位另行安排的工作，且您不存在上述过错情形，单位在提前三十日以书面形式通知您本人或者额外支付您一个月工资后，可以解除劳动合同，但需要按照《劳动合同法》的规定支付经济补偿和医疗补助费。不过，由于您符合“在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年”的条件，这一条款在您的情况下可能受到限制，单位需要更加谨慎地处理。
三、建议
与单位沟通：建议您首先与单位进行沟通，了解单位对于您医疗期满后的工作安排和劳动合同解除的意向，并表达您的诉求和担忧。
寻求法律援助：如果单位存在违法解除劳动合同的行为，或者您对于单位的处理方式存在异议，您可以寻求法律援助，包括咨询专业律师或向劳动争议调解仲裁机构申请调解仲裁。
保留证据：在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如医疗证明、劳动合同、工资单等，以便在需要时维护自己的合法权益。
如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。