结论：工伤10级后合同到期续换别的劳务公司签合同，一般情况下不会影响您已经获得的工伤赔偿，但可能会对后续的工伤待遇支付主体产生影响，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、已获得的工伤赔偿不受影响
根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工在评定伤残等级后，有权享受相应的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。这些待遇的支付是基于您已经发生的工伤事实和伤残等级，与您后续是否更换劳务公司签订合同无直接关系。因此，您已经获得的工伤赔偿不会因更换劳务公司而受到影响。
二、后续工伤待遇支付主体可能变化
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：这两项待遇通常是在您与用人单位解除或终止劳动合同时支付。如果您在合同到期后选择与新的劳务公司签订合同，那么这两项待遇的支付主体可能会发生变化。具体来说，如果新的劳务公司愿意承担这些待遇的支付责任，那么您可以直接从新公司获得；如果新公司不愿意承担，您可能需要与原公司协商解决，或者通过法律途径维护自己的权益。不过，在实际操作中，由于这两项待遇的支付通常与劳动合同的解除或终止相关联，且新公司往往不会主动承担原公司的责任，因此您可能需要做好与原公司协商或诉讼的准备。
工伤复发或后续治疗费用：如果您在更换劳务公司后发生工伤复发或需要后续治疗，那么相关的医疗费用和康复费用等可能需要由新的劳务公司承担。但这也取决于您与新公司之间的劳动合同约定以及相关法律法规的规定。如果新公司拒绝承担这些费用，您同样可以通过法律途径来维护自己的权益。
三、建议与注意事项
保留相关证据：在更换劳务公司前，建议您保留好与原公司签订的劳动合同、工伤认定书、伤残等级鉴定书以及已经获得的工伤赔偿凭证等相关证据。这些证据在后续可能发生的纠纷中将起到至关重要的作用。
了解新公司政策：在与新公司签订劳动合同时，建议您仔细阅读合同条款，了解新公司对于工伤待遇的支付政策。如果可能的话，您可以在合同中明确约定工伤待遇的支付责任和方式，以避免后续纠纷的发生。
及时咨询专业律师：如果您在更换劳务公司过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议您及时咨询专业律师。作为专注于劳动工伤领域的律师，我可以为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。
最后，工伤赔偿和后续待遇问题涉及您的切身利益，务必谨慎对待。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。