医疗期满后，若劳动者不能从事原工作也不能从事用人单位另行安排的工作，且用人单位依法提前通知并支付经济补偿，则无需额外支付赔偿金；若用人单位未依法行事，则需支付赔偿金。若劳动者能继续从事工作，则用人单位无需支付任何补偿或赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、合法解除劳动合同的情况及补偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资，并按照以下标准支付经济补偿：
- 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算。
- 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 如果劳动者的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，最高不超过十二年。
额外说明：
- 在实际操作中，部分地区可能有关于医疗补助费的特殊规定，但这并非全国统一强制性要求。若地方有规定，用人单位可能还需支付医疗补助费，具体标准需参照地方规定。
二、用人单位违法解除劳动合同的情况及赔偿
具体情形：
- 如果医疗期满后，劳动者虽然不能从事原工作，但用人单位没有为其另行安排合适的工作，或者没有提前通知劳动者、未支付额外一个月工资，也没有依法支付经济补偿就解除劳动合同的，属于违法解除。
法律后果：
- 根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位需按照经济补偿标准的两倍向劳动者支付赔偿金。
三、无需支付赔偿或经济补偿的情况
劳动者能继续工作：
- 如果医疗期满后，劳动者经鉴定能够从事原工作或者用人单位另行安排的工作，且用人单位继续履行劳动合同的，则无需支付经济补偿或赔偿金。
劳动者不能胜任工作但已履行法定程序：
- 若劳动者经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任工作，且用人单位已提前三十日以书面形式通知或额外支付了一个月工资，此时解除劳动合同也无需支付经济补偿。
四、其他注意事项
劳动者报到义务：
- 劳动者在医疗期满后的第一天应到单位报到，以避免被视为旷工而导致无法获得经济补偿。
用人单位程序义务：
- 用人单位在解除劳动合同前，应确保已依法为劳动者提供了另行安排工作的机会，并遵循了所有法定程序。
总结来看，医疗期满后公司是否需要补偿，取决于劳动者的身体状况、用人单位是否提供了另行安排的工作以及是否遵循了法定程序。若用人单位合法解除劳动合同，需支付经济补偿金；若违法解除，则需支付双倍赔偿金。若劳动者能继续工作，则无需支付任何补偿或赔偿。有任何疑问，可以直接向我咨询。