您父亲与公司发生纠纷矛盾，您陪同前往却被公司赶出，针对此情况，以下是从不同角度给出的法律分析和建议：

1. 公司行为的合法性分析：

   • 一般原则：公司作为经营场所，有权制定内部管理规定，但这些规定不得违反法律法规，也不得侵犯他人的合法权益。若公司无正当理由拒绝您进入，可能构成对您的合法权益的侵犯。
   • 特殊情况：如果公司是基于安全、秩序等合理原因，且提前告知了相关限制，那么其拒绝您进入的行为可能具有一定的合法性。但即便如此，公司也应提供合理的替代方案，如安排其他人员接待或提供线上沟通方式。

2. 您的权利与应对措施：

   • 沟通协商：首先，您可以尝试与公司进行沟通，了解公司拒绝您进入的具体原因，并表达您陪同父亲处理纠纷的合理性和必要性。如果公司态度强硬，您可以要求公司出具书面拒绝理由。
   • 寻求第三方协助：如果沟通无果，您可以考虑寻求第三方协助，如邀请劳动监察部门、工会或律师介入调解。这些机构或人员具有中立性和专业性，有助于化解矛盾。
   • 法律途径：如果公司行为严重侵犯了您或您父亲的合法权益，如造成人身伤害或财产损失，您可以考虑通过法律途径维护权益。这包括向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

3. 关于劳动纠纷的具体建议：

   • 收集证据：在处理劳动纠纷时，证据是关键。您应协助父亲收集与纠纷相关的所有证据，如劳动合同、工资单、工作记录、沟通记录等。这些证据将有助于证明您父亲的主张。
   • 了解劳动法规：熟悉相关的劳动法规对于处理劳动纠纷至关重要。您可以查阅《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规，了解您父亲的权利和公司的义务。
   • 申请劳动仲裁：如果纠纷无法通过协商解决，您可以协助父亲向当地的劳动仲裁机构申请仲裁。劳动仲裁是一种快速、有效的解决劳动纠纷的方式，其裁决具有法律效力。

4. 注意事项：

   • 保持冷静：在处理纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，以免加剧矛盾。
   • 尊重法律程序：无论采取哪种方式解决纠纷，都应尊重法律程序。按照法律规定的步骤和要求进行操作，以确保权益得到有效维护。

针对您当前的情况，我建议您首先尝试与公司进行沟通协商，了解拒绝进入的具体原因并表达您的合理诉求。如果沟通无果，您可以考虑寻求第三方协助或通过法律途径维护权益。 在处理劳动纠纷时，务必收集好相关证据并了解相关法律法规，以便更好地维护您父亲的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。