劳动者去世后，家属在一定条件下确实有权起诉公司赔偿未缴纳公积金的损失。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
- 《住房公积金管理条例》的强制性规定：单位应当为在职职工缴存住房公积金，这是单位的法定义务。住房公积金是职工的合法权益，旨在帮助职工解决住房问题。若单位未按规定缴存，则构成违法。
- 《住房公积金管理条例》第二十四条：职工死亡或被宣告死亡的，其继承人、受遗赠人有权提取职工住房公积金账户内的存储余额。这一条款为家属在劳动者去世后提取公积金提供了法律依据，同时也隐含了家属对公积金权益的继承权。
- 《住房公积金管理条例》第三十八条：单位逾期不缴或少缴住房公积金的，住房公积金管理中心有权责令限期缴存；逾期仍不缴存的，可申请人民法院强制执行。这一条款为家属追偿未缴公积金提供了法律途径。
二、家属追偿需满足的条件
存在劳动关系及未缴事实：
- 家属需证明劳动者与单位之间存在明确的劳动关系，如劳动合同、工资支付记录等。
- 提供充分证据证明单位未按规定为劳动者缴存住房公积金，如公积金缴存记录、工资明细等。
继承权利：
- 家属需是劳动者住房公积金权益的合法继承人，按照《中华人民共和国民法典》规定的继承顺序进行。
三、追偿的途径及方式
与单位协商：
- 首选方式是与单位进行友好协商，要求单位补缴未缴存的住房公积金。这种方式成本较低，效率较高。
向住房公积金管理中心投诉举报：
- 若协商不成，家属可向住房公积金管理中心投诉举报单位的违法行为。
- 管理中心将进行调查核实，并责令单位限期缴存；逾期不缴的，将申请人民法院强制执行。
提起诉讼：
- 在某些复杂情况下，如单位拒绝补缴且住房公积金管理中心未能有效执行时，家属可通过向人民法院提起诉讼来维护权益。
- 诉讼过程中，家属需提供充分证据支持其主张，如劳动关系证明、未缴公积金证据等。
四、可能面临的困难及注意事项
证据收集问题：
- 证据收集可能面临困难，如单位篡改或隐瞒相关记录。
- 家属应及时发现和保存相关证据，如劳动合同、工资单、公积金缴存记录等，以确保追偿的顺利进行。
时效问题：
- 虽然直接针对公积金追偿的时效问题在《住房公积金管理条例》中并未明确规定，但劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 家属应注意在时效期间内主张权利，避免超过时效而丧失胜诉权。在提起诉讼时，也需关注诉讼时效问题。
诉讼成本：
- 提起诉讼需要耗费一定的时间和精力，并可能产生诉讼费用等成本。
- 家属在决定提起诉讼前，应充分考虑诉讼成本与预期收益之间的平衡。
总结与建议：劳动者去世后，其家属在满足一定条件下有权向单位追偿未缴的住房公积金。家属应通过合法途径积极维护自己的权益，同时注意证据收集和时效问题。若遇到复杂情况或困难，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。