结论：没有离职就入职第二家公司，在特定情况下是能被查出来的，主要涉及社保缴纳、个税申报、原公司发现及背景调查等途径。以下为详细分析：

1. 社保缴纳记录：社保缴纳具有唯一性，同一时间段内，一个人通常只能在一个单位参保。若未与原公司解除劳动关系，原公司继续为其缴纳社保，而新公司也尝试为其缴纳，社保系统会提示重复参保，新公司会因此发现该员工未与原公司解除劳动关系。
2. 个税申报信息：个人所得税申报也要求唯一性，同一纳税年度内，一个人从多处取得工资薪金所得，需进行合并纳税申报。若员工未离职就入职新公司，两处公司都为其申报工资薪金所得个税，税务系统会显示该员工有两处以上收入，新公司可能因此察觉异常，进而发现员工未离职情况。
3. 原公司发现：若员工未离职就入职新公司，可能因精力分散、工作态度变化等，影响在原公司的工作表现。原公司若察觉异常，进行调查，可能发现员工已入职新公司，未履行离职手续。
4. 背景调查：新公司为全面了解员工情况，可能进行背景调查，包括与原公司联系核实员工离职情况。若员工未离职，原公司会告知新公司，新公司从而得知员工未离职就入职。

建议：为避免法律风险和职场纠纷，建议员工在入职新公司前，与原公司办理好离职手续，确保劳动关系解除，再与新公司签订劳动合同，开始新工作。