结论前置：出车位与右侧停放车辆刮蹭未发现，是否算逃逸，关键在于您是否明知发生了刮蹭事故且有意逃避法律责任。若您确实不知情而离开，则通常不构成逃逸；若您明知事故却故意逃离，则构成肇事逃逸。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸，简单来说，就是在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。要构成肇事逃逸，需要满足以下几个条件：
- 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有您明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
- 主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果您离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。
- 已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。只有您实际离开了事故现场，才能被视为“逃逸”。
二、出车位刮蹭的具体情况分析
明知发生事故为逃避法律追究逃跑：
- 如果您在出车位时，已经察觉到与右侧停放车辆发生了刮蹭，比如听到了刮蹭的声音，或者下车查看了车辆受损情况，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方，这种行为就构成肇事逃逸。
- 肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
不知情离开且事后确认不知刮蹭：
- 如果您在出车位时，由于刮蹭声响较小，或者您在车内未察觉到异常，正常驾车离开，并且事后经调查确认您确实不知道发生了刮蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
- 在这种情况下，您虽然离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。
三、建议与应对措施
- 立即停车并查看情况：在出车位时，如果发生刮蹭，建议您立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。
- 主动沟通与协商处理：如果确认发生了刮蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议您及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
- 保留证据与记录：在处理过程中，您应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
四、法律后果与风险提示
- 如果您构成肇事逃逸，除了承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚，甚至刑事责任。这将对您的个人信用、驾驶资格等产生严重影响。
- 如果您确实不知情而离开现场，但事后被对方车主或交警部门发现并认定为肇事逃逸（尽管这种情况较为少见），您也有权进行申诉和辩解，提供相关证据证明自己的清白。
综上所述，判断出车位与右侧停放车辆刮蹭未发现是否算逃逸，需要综合考虑您的主观意图和客观行为。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。