若您发现公司未与您签订劳动合同，您完全可以通过一系列法律程序来维护自己的合法权益。以下是一个详细且系统的维权指南，希望能对您有所帮助：

一、明确法律责任与权益

首先，您需要了解的是，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定为您提供了明确的法律依据，要求公司承担因未签订劳动合同而产生的法律责任。

二、收集证据

在采取任何法律行动之前，收集证据是至关重要的。您应尽可能收集以下证据来证明您与公司之间的劳动关系：

1. 工资支付凭证：如银行工资流水明细、工资条等，这些能显示公司名称、支付日期和金额的记录。
2. 工作证件与标识：如工作证、工牌、工作服等，这些物品上带有公司标识和您的个人信息。
3. 考勤记录：打卡记录、签到表、考勤系统导出的数据等，最好有公司盖章或电子验证。
4. 同事证言：在职或离职同事的书面或口头证明，说明您的工作时间、岗位等情况。
5. 工作沟通记录：与工作相关的电子邮件、即时通讯软件聊天记录等，需保留原始载体。
6. 业务文件：参与的项目文件、合同、客户资料等，这些能体现您在公司的工作职责和身份。
7. 其他证据：如社保缴纳记录、个税完税证明等，也能作为证明劳动关系的辅助证据。

三、优先沟通协商

在收集到足够证据后，我建议您首先尝试与公司进行沟通协商，明确要求公司尽快签订劳动合同。通过友好协商解决问题，不仅节省时间和精力，还能保持双方的良好关系。

四、向劳动行政部门投诉

如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察大队进行投诉。投诉方式包括电话、信函或亲自前往办公地点。劳动监察部门接到投诉后，会迅速对用人单位进行调查核实。一旦确认用人单位存在违法行为，劳动监察部门有权责令其改正，并可能对其处以行政处罚。

五、申请劳动争议仲裁

若投诉仍未解决问题，您可以在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出书面仲裁申请。申请时需提交仲裁申请书、身份证明及与用人单位存在劳动关系的初步证据。仲裁委员会受理申请后，将安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述作出裁决。若您胜诉，用人单位需支付相应的赔偿，如未签订劳动合同期间的双倍工资差额等。

六、向人民法院提起诉讼

若您对仲裁裁决不服，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。诉讼过程中，您需充分准备证据，以证明与用人单位的劳动关系及用人单位未签订劳动合同的事实。人民法院将按照民事诉讼程序进行审理，并依法作出判决。

七、寻求专业法律帮助

在整个维权过程中，我建议您咨询专业的律师或法律援助机构，获取更具体的法律建议和帮助。这将有助于您更好地了解自己的权益和义务，提高维权的成功率。

八、注意事项

• 在整个维权过程中，请务必遵守相关程序和时间规定，确保维权的有效性。
• 若书写起诉书有困难，您可以口头起诉，由人民法院工作人员进行登记。
• 保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免影响您的维权效果。

综上所述，面对公司不签劳动合同的情况，您应首先尝试沟通协商；若协商无果，则可依次向劳动行政部门投诉、申请劳动争议仲裁或向人民法院提起诉讼。在整个过程中，请充分了解相关法律法规，积极准备证据材料，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到有效维护。