针对您提出的“公司不签劳动合同怎么去告”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要事项。公司不与劳动者签订劳动合同是违法行为，您有权依法维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的维权途径和步骤：
一、向劳动监察部门投诉
投诉方式：
- 您可以拨打当地劳动监察部门的投诉电话进行投诉。
- 或者亲自前往当地劳动监察大队的办公地点，现场提交投诉材料。
- 部分地区也支持通过劳动监察部门的官方网站或政务APP进行线上投诉。
所需材料：
- 您的身份证明，如身份证复印件。
- 能够证明您与公司存在劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等。
- 反映公司未签订劳动合同情况的书面材料，如您与公司沟通未签订劳动合同的记录等。
处理流程：
- 劳动监察部门接到投诉后，会对投诉内容进行审查，符合受理条件的会予以立案。
- 随后，劳动监察部门会对公司进行调查核实，若确认存在未签订劳动合同的违法行为，将责令公司限期改正，并可能依法给予行政处罚。
二、申请劳动争议仲裁
申请条件：
- 只要您与公司之间存在劳动争议，包括因未签订劳动合同引发的争议，均可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 申请仲裁的时效期间为一年，自您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
申请流程：
- 您需要向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，并按公司人数提交副本。
- 仲裁申请书应载明您和公司的基本信息、仲裁请求及所依据的事实、理由等内容。
仲裁审理：
- 仲裁委员会受理仲裁申请后，将组成仲裁庭进行审理。
- 审理过程中，一般会先进行调解，若调解成功，将制作调解书；调解不成，则会及时作出裁决。
三、向人民法院提起诉讼
适用情况：
- 如果您对劳动争议仲裁委员会的仲裁裁决不服（除法律规定的终局裁决外），可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 若公司在规定期限内既不起诉又不履行仲裁裁决，您也可以向法院申请强制执行。
诉讼流程：
- 您需要向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。
- 法院受理后，将按照民事诉讼程序进行审理，包括立案、审理前的准备、开庭审理、判决等阶段。
维权建议
- 在维权过程中，请务必保留好相关证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，这些证据将对您维权起到关键作用。
- 遵循相应的法律程序和规定，不要采取过激行为或非法手段来维权。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助或咨询当地劳动监察部门、法律援助中心等机构。
综上所述，公司不签劳动合同是违法行为，您有权通过向劳动监察部门投诉、申请劳动争议仲裁或向人民法院提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助。