关于皮卡车加高盖是否合法的问题，这主要涉及到车辆改装和道路交通安全两个方面的法律法规。

首先，从车辆改装的角度来看，擅自加高皮卡车的货厢盖，属于非法改装道路运输车辆的行为。这种改装会破坏车辆本身的结构和性能，给车辆行驶带来安全隐患。根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，货运经营者擅自改装已取得车辆营运证的车辆的，将由交通运输部门责令改正，并处以5000元以上2万元以下的罚款。因此，从法律层面来说，皮卡车加高盖是不被允许的。

其次，从道路交通安全的角度来看，车辆超长、超宽、超高载物上路同样属于交通违法行为。即使皮卡车加高盖后并未直接用于超长、超宽、超高载物，但加高盖本身可能使得车辆在行驶过程中更容易受到风阻、侧翻等风险的影响，同时也可能影响驾驶人的视线和判断，从而增加交通事故的风险。此外，如果加高盖后装载的货物超出车辆核定载货尺寸，或者未采取专业、有效的固定防护措施，那么一旦货物在行驶过程中脱落，将对后方车辆造成严重威胁，极可能引发追尾、碰撞等交通事故。

综上所述，皮卡车加高盖是不合法的行为。它不仅违反了车辆改装的相关法律法规，也可能给道路交通安全带来隐患。因此，我建议您不要擅自对皮卡车进行加高盖等改装行为，以确保车辆的安全性和合法性。如果您有运输需求，建议选择合规的运输方式或车辆，以遵守交通法律法规，保障自己和他人的安全。