皮卡加装保险杠的合法性，主要取决于具体的法律规定以及加装行为是否符合相关规定。

1. 法律规定：在我国，车辆的改装、加装行为需要遵守相关法律法规，特别是《机动车登记规定》等。这些规定对车辆的改装、加装行为有明确的限制和要求。

2. 加装保险杠的合法性分析：

   • 如果加装的保险杠是原厂设计并经过合法认证的，且加装过程中没有改变车辆原有的结构、参数等，那么这种加装行为通常是合法的。
   • 但如果加装的保险杠是非法改装件，或者加装过程中改变了车辆原有的结构、参数，如影响了车辆的行驶安全、制动性能等，那么这种加装行为就是违法的。

3. 建议：

   • 在加装保险杠之前，建议先了解当地的法律法规，以及车辆改装、加装的相关规定。
   • 选择正规、合法的改装店进行加装，确保加装的保险杠是合法、合规的。
   • 加装完成后，及时到车辆管理所进行备案，确保车辆的合法性。

总之，皮卡加装保险杠的合法性需要综合考虑多个因素，包括法律规定、加装件的性质以及加装过程等。如果有任何疑问或不确定的地方，建议咨询当地的车辆管理所或交警部门，以获取最准确、最权威的信息。