轿车前后加装保险杠在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律法规依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条：任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。这意味着，如果加装前后保险杠改变了机动车已登记的结构或特征，且未经过相关部门的批准和登记，那么这种行为可能是违法的。

2. 《机动车登记规定》第十六条：改变车身颜色、更换发动机、更换车身或者车架、因质量问题更换整车、机动车登记的使用性质改变、机动车所有人的住所迁出迁入车辆管理所管辖区域等情形，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记。加装前后保险杠如果改变了车身结构或特征，同样需要申请变更登记。

二. 合法加装的前提

1. 备案与批准：车主在加装前后保险杠之前，需要向当地交通管理部门进行备案，并获得相关批准。这一过程确保了加装的合法性和安全性。

2. 不影响安全和识别号牌：加装前后保险杠不能影响车辆的安全性能，也不能遮挡或污损车辆号牌。否则，将视为违法行为。

三. 注意事项

1. 选择合适的保险杠尺寸：车主在加装保险杠时，应避免盲目选择大尺寸的保险杠。大尺寸保险杠在停车和倒车时可能刮到前后车辆或物体，对行人造成伤害。

2. 确保符合安全标准：改装后的保险杠必须符合相关的安全标准，以保障车辆的安全性能。如果改装后的保险杠不符合要求，可能会对车辆的安全性能产生负面影响，增加交通事故的风险。

四. 违法加装的风险

1. 交通违法处罚：如果车主未经批准擅自加装前后保险杠，被交通管理部门查处后，可能会受到罚款、扣分等处罚。

2. 保险问题：非法改装可能影响车辆的保险理赔。在发生事故时，保险公司可能会以车辆被非法改装为由拒绝赔偿。

我的观点：轿车前后加装保险杠在符合相关法律法规的前提下是合法的，但车主必须遵守相关法律法规，进行备案并获得批准，同时确保加装后的保险杠不影响车辆的安全性能和号牌的识别。如有进一步需要，您可以继续咨询我。