您好，关于皮卡车加装高栏是否合法的问题，我可以给您一个详细且明确的解答。

首先，皮卡车加装高栏属于擅自改装车辆的行为。根据《中华人民共和国道路运输条例》以及相关交通管理规定，货运车辆（包括皮卡车，当其用于货运时）的外形和已登记的有关技术数据是不可擅自改变的。加装高栏会改变车辆原有的结构和性能，这不仅可能给车辆行驶带来安全隐患，比如影响车辆的稳定性、制动性能等，还可能造成道路运输市场的不公平竞争，因为改装后的车辆可能能够承载更多货物，从而在运输市场上获得不正当的优势。

其次，对于擅自改装已取得车辆营运证的车辆，交通运输部门是有权进行处罚的。具体来说，根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十九条第二款规定，货运经营者擅自改装已取得车辆营运证的车辆的，由交通运输部门责令改正，并处以5000元以上2万元以下的罚款。这一规定同样适用于皮卡车加装高栏的情况。

此外，从实际执法情况来看，各地公安交管部门也在积极开展货车非法改装、超载等违法行为的集中整治行动。在这些行动中，加装高栏等擅自改型的行为是被严厉打击的。例如，蓝田公安交警就曾开展过类似的整治行动，并查获了多例大货车非法加装“高帮”的违法行为。

因此，我建议您不要擅自对皮卡车进行加装高栏等改装行为。如果您需要增加车辆的承载能力，可以考虑通过合法途径，比如更换更大吨位的车辆或者优化货物装载方式等来实现。这样不仅可以避免法律风险，还能确保车辆的安全性和行驶稳定性。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。