您好，关于越野车加装牛栏杠是否合法的问题，这主要取决于加装行为是否违反了相关的道路交通法律法规。

首先，我们需要明确什么是非法改装。根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及《机动车登记规定》的相关规定，非法改装指的是违反道路交通法律法规，擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征的行为。这包括改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号等。

对于越野车加装牛栏杠这一行为，如果加装的牛栏杠改变了车辆原有的结构、构造或者特征，比如改变了前后保险杠的形状、尺寸或者材质，那么这种行为就可能被视为非法改装。因为牛栏杠的加装往往涉及到对车辆原有结构的改动，这可能会影响车辆的安全性能，甚至对其他道路使用者构成潜在威胁。

此外，非法改装还可能带来一系列严重的后果。除了可能面临行政处罚，如被责令恢复原状并处以罚款外，非法改装车还可能因为电路改变而留下火灾隐患，或者因为改装亮度过强的大灯而影响其他车辆和行人的视线，从而引发交通事故。同时，非法改装车也不再享受“免检”政策，必须按规定的检验周期上线检验。在发生事故时，非法改装还可能导致保险公司不予理赔，甚至影响车辆的正常车驾管业务办理。

因此，我建议您在考虑加装牛栏杠之前，先咨询当地的车管所或者交通管理部门，了解相关的法律法规和政策要求。如果加装行为确实需要备案或者审批，那么请务必按照规定的程序进行办理，以确保您的改装行为合法合规。

总的来说，越野车加装牛栏杠是否合法，取决于加装行为是否违反了相关的道路交通法律法规。为了确保您的改装行为合法合规，我建议您在加装前进行充分的咨询和了解。希望这个回答能够对您有所帮助。