关于“牛栏杠改装是否合法”的问题，这实际上涉及到了车辆改装合法性的普遍讨论，而不仅仅是针对牛栏杠这一特定部件。首先，我们需要明确的是，任何对机动车的改装，如果未经相关部门批准或未按照规定进行，都有可能是非法的。
从您提供的参考信息中，我们可以看到几个关键点：
电动自行车改装案例：在北京市市场监管部门曝光的案例中，多家公司因对电动自行车进行非法改装（如加装电池、篡改电路、解除限速、加装后备箱等）而受到处罚。这些案例表明，即使是电动自行车，其改装也需要严格遵守相关法规，否则将面临法律制裁。
机动车改装规定：另一则信息中提到，皮卡车因涉嫌非法改装（如更换可移动车牌架、改装前保险杠等）而受到处罚。这进一步强调了机动车改装的合法性要求，即任何改变车辆原有外形或技术参数的行为，如果未经批准，都是非法的。
针对“牛栏杠改装”这一具体问题，虽然直接案例可能未提及，但我们可以根据上述原则进行推断：
如果牛栏杠的改装改变了车辆的结构、构造或特征，比如增加了车辆的宽度、高度或改变了其原有的安全性能，且这种改装未经相关部门批准或未按照规定进行，那么这种改装就是非法的。
如果改装仅涉及牛栏杠的材质更换、颜色变化等不影响车辆安全性能和结构的改动，并且这种改动符合车辆管理部门的相关规定，那么这种改装可能是合法的。但具体还需根据当地法规和车辆管理部门的要求来判断。
建议：
咨询当地车辆管理部门：在考虑对车辆进行任何改装之前，最好先咨询当地车辆管理部门或相关机构，了解具体的改装规定和要求。
遵守相关法规：确保所有改装都符合当地法规和车辆管理部门的要求，避免因非法改装而面临法律制裁。
选择正规改装店：如果确实需要进行改装，应选择具有合法资质和良好信誉的改装店进行操作，以确保改装的质量和安全性。
总之，车辆改装的合法性取决于多种因素，包括改装的内容、方式以及是否经过相关部门批准等。因此，在考虑对车辆进行改装时，务必谨慎行事并遵守相关法规。