针对您提出的“越野车加装小牛栏杠是否合法”的问题，首先需要明确的是，车辆改装需遵守相关法律法规，确保改装后的车辆仍符合安全标准和行驶要求。
从您提供的信息来看，非法改装车辆是违法的，并且存在较大的安全隐患。非法改装可能涉及改变车辆的底盘结构、车胎、悬挂、刹车系统等关键部位，这些改变会影响车辆的制动、平衡，从而增加发生交通事故的风险。此外，非法改装还可能涉及电路改变，容易引发火灾等安全隐患。
具体到越野车加装小牛栏杠这一改装行为，我们需要考虑以下几个方面：
是否改变车辆结构：小牛栏杠的安装是否会对车辆的结构造成改变，特别是是否影响车辆的安全性能，如碰撞安全性、行驶稳定性等。
是否符合法规要求：需要查阅当地的交通法规，了解是否有关于车辆改装的具体规定，特别是关于越野车加装防护装置的规定。
是否影响车辆保险：非法改装车辆可能导致保险公司在发生交通事故时拒绝理赔，因此车主在进行任何改装前都应咨询保险公司，确保改装后的车辆仍能得到保险保障。
综上所述，越野车加装小牛栏杠是否合法，取决于这一改装行为是否遵守了相关法律法规，是否影响了车辆的安全性能，以及是否符合保险公司的要求。建议您在进行改装前，先咨询当地的交通管理部门或专业机构，了解具体的法规要求和改装标准，以确保改装后的车辆合法且安全。