您好，关于越野车改装牛栏杠是否合法的问题，这主要取决于改装是否符合相关法律法规以及车辆管理部门的审批要求。

首先，我们需要明确的是，任何对机动车的改装，如果未经车辆管理部门审批并改变机动车已登记的结构、构造或特征，都是违法的。这包括但不限于对车辆的灯光、轮胎轮毂、底盘、悬挂等关键部位的改装，以及加装或改装如牛栏杠这样的外部装置。

从您提供的参考信息中，我们可以看到多起因非法改装车辆而受到处罚的案例。例如，贵阳交警查获的一辆非法改装越野车，车主擅自对车辆的多个关键部位进行了改装，并未向车管所报备审批，结果受到了罚款并责令恢复车辆原状的处罚。这充分说明了非法改装车辆的严重性和法律后果。

对于越野车改装牛栏杠这一具体行为，如果这种改装改变了车辆的原厂设计，增加了车辆的高度、宽度或改变了车辆的外观特征，且未经车辆管理部门审批，那么这种改装就是违法的。因为这样的改装可能会影响车辆的安全性能，如制动距离、操控稳定性等，从而增加交通事故的风险。

因此，我建议您在进行任何车辆改装之前，务必先咨询车辆管理部门或专业改装机构，了解相关法律法规和审批要求。如果改装是合法的且符合安全标准，那么您可以按照相关规定进行改装并办理审批手续。如果改装不合法或存在安全隐患，那么我建议您放弃改装计划，以确保自己和他人的安全。

总之，越野车改装牛栏杠是否合法取决于改装是否符合法律法规和审批要求。为了您和他人的安全，请务必遵守相关法律法规，不要进行非法改装。